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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107395.6，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质是由伊锦旺;乔冠豪;田悦;唐杰;胡程文设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：基于水下目标事件对应的位置构建立方体网格网络，设定所有水下目标事件均包含在立方体网格网络的范围内；从立方体网格网络中选择一网格点作为传感器网络中的sink节点，设定传感器网络中传感器对应的节点均位于立方体网格网络的网格点上；从sink节点开始，基于改进的贪婪策略及基于深度优先的搜索机制对传感器网络中各节点的部署位置进行求解。本发明能够有效解决水下多种不规则分布状态下目标事件集的覆盖问题，可以较快实现离散分布目标事件的覆盖，算法搜索解的过程中充分考虑节点间连通性，在网络部署成本和目标事件集覆盖效率上具有一定的优势。

本发明授权一种水声传感器网络部署方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水声传感器网络部署方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于水下目标事件对应的位置构建立方体网格网络，设定所有水下目标事件均包含在立方体网格网络的范围内；S2：从立方体网格网络中选择一网格点作为传感器网络中的sink节点，设定传感器网络中传感器对应的节点均位于立方体网格网络的网格点上；S3：从sink节点开始，基于改进的贪婪策略及深度优先的搜索机制对传感器网络中各节点的部署位置进行求解；改进的贪婪策略具体为：当部署下一个节点时，查找上一个节点的通信范围内包含的所有网格点，并计算每个网格点的通信范围内可覆盖的剩余水下目标事件数量，将可覆盖的剩余水下目标事件数量最多的网格点作为传感器网络中的下一个节点；基于深度优先的搜索机制具体为：当某个节点的通信范围内包含的所有网格点均不能覆盖剩余水下目标事件时，返回该节点的上一个节点，判断上一个节点的通信范围内是否存在可覆盖剩余水下目标事件的网格点，如果是，将覆盖剩余水下目标事件数量最多的网格点作为传感器网络中的下一个节点；否则返回上一个节点的上一个节点；当某个节点的通信范围内包含可覆盖剩余水下目标事件的网格点时，采用改进的贪婪策略进行下一个节点的部署；当某个节点的通信范围内不存在可覆盖剩余水下目标事件的网格点时，首先采用基于深度优先的搜索机制进行下一个节点的部署，如果采用基于深度优先的搜索机制部署之后还有剩余水下目标事件时，选择距离剩余水下目标事件最近的节点作为出发点，查找该节点的通信范围内包含的所有网格点，并计算每个网格点与剩余水下目标事件的距离，将距离最小时的网格点作为传感器网络中的下一个节点。

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