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龙图腾网恭喜上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司申请的专利一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373898.8，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法是由朱翠平;张战军;沈喜峰设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，本申请为无人驾驶信号系统提供一种列车自动唤醒恢复位置校验的备选方案，保证唤醒率。该方案由轨旁系统提供列车休眠过程监督，监控列车休眠期间是否发生移动等。车载通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由轨旁提供一种备选方案校验恢复位置。采用本技术，能够实现自动监督休眠列车，提升运营效率，并且提升信号系统性能和可用性。

本发明授权一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通无人自动驾驶列车唤醒位置恢复校验方法，其特征在于，包括如下步骤：当无人驾驶通信列车停靠休眠唤醒点时，通过车载控制器CC发送列车记忆位置休眠请求至轨旁控制单元ZC；轨旁控制单元ZC接收并根据所述休眠请求，关联当前通信列车和停靠的休眠站台；实时追踪监督休眠中的非通信列车，并判断休眠中的非通信列车是否发生预设事件；在所述非通信列车上电唤醒时，当车载控制器CC通过记忆的唤醒信标建立定位失败时，由所述轨旁控制单元ZC根据预设的备选方案校验恢复位置，包括：非通信列车进行常规上电，进行列车全面检查，启动车载控制器CC；车载控制器CC启动时，判断车载控制器CC是否能够通过记忆的唤醒信标成功建立列车定位：若是成功建立唤醒信标的定位，则唤醒成功；若是车载控制器CC通过记忆的唤醒信标建立列车定位失败，则所述车载控制器CC立即向所述轨旁控制单元ZC发送记忆位置恢复校验请求；所述轨旁控制单元ZC接收所述校验请求，并结合休眠监督结果以及当前列车位置对记忆恢复位置进行校验：若是校验成功，则将恢复位置校验成功指示发送至所述车载控制器CC，列车恢复定位唤醒成功；反之，发送恢复位置校验失败指示至所述车载控制器CC，列车恢复定位唤醒失败；所述轨旁控制单元ZC对记忆恢复位置的校验条件包括：当前通信列车的占用区段上仅存在一个非通信障碍物；当前通信列车的占用区段上的非通信障碍物即为列车本身；当前其他占用区段出现的非通信障碍物不包含该列车本身；当满足以上所有条件，则校验成功；在实时追踪监督休眠中的非通信列车的过程中，包括：若是通信列车驶离站台，通过车载控制器CC发送休眠停止请求指令至轨旁控制单元ZC；所述轨旁控制单元ZC接收所述休眠停止请求指令，并删除通信列车与该站台的关联标识。

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