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龙图腾网恭喜滁州坤润智能装备有限公司申请的专利一种循环上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062781.8，技术领域涉及：B65G17/30；该发明授权一种循环上料装置是由高燕;彭浩;张成设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环上料装置在说明书摘要公布了：本发明的目的是要提供一种循环上料装置，解决了不能在立体空间循环上料的问题,包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过传动链条相连，在所述传动链条上设置有用于固定作用的连接机构，与所述连接机构固定连接有用于稳定作用的稳固机构，在所述稳固机构上设置有用于平衡的平衡轴，所述平衡轴的两端分别设置有上料托盘和平衡机构，所述平衡机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直相交并且固定于所述平衡轴上，由于上料托盘保持了平衡，因此可以在立体空间循环上料，在空间内上料托盘不会发生翻转，不论是前后左右都能保持平衡，所以解决了在立体空间循环上料的问题。

本发明授权一种循环上料装置在权利要求书中公布了：1.一种循环上料装置，其特征在于，包括第一齿轮（1）和第二齿轮（2），所述第一齿轮（1）和所述第二齿轮（2）之间通过传动链条（3）相连，所述第一齿轮（1）和所述第二齿轮（2）固定在支撑机构（4）上，在所述传动链条（3）上设置有用于固定作用的连接机构（5），所述连接机构（5）向远离所述传动链条（3）方向延伸，与所述连接机构（5）固定连接有用于稳定作用的稳固机构（6），在所述稳固机构（6）上设置有用于平衡的平衡轴（7），所述平衡轴（7）的两端分别设置有上料托盘（8）和平衡机构（9），所述平衡机构（9）包括第一连接杆（91）和第二连接杆（92），所述第一连接杆（91）和所述第二连接杆（92）垂直相交并且固定于所述平衡轴（7）上，在所述第一连接杆（91）上靠近两端对称设置有第一轨道轮（93）和第二轨道轮（95），且所述第一轨道轮（93）在靠近所述稳固机构（6）的方向，所述第二轨道轮（95）在远离所述稳固机构（6）的方向，在所述第二连接杆（92）上靠近两端对称设置有第三轨道轮（94）和第四轨道轮（96），且所述第三轨道轮（94）与所述第一轨道轮（93）设置的方向一致，所述第四轨道轮（96）与所述第二轨道轮（95）设置的位置一致，在所述支撑机构（4）上设置有与所述第一轨道轮（93）对应的第一轨道（931）、与所述第二轨道轮（95）对应的第二轨道（951）、与所述第三轨道轮（94）对应的第三轨道（941）及与所述第四轨道轮（96）对应的第四轨道（961），在所述传动链条（3）转动时至少有两个轨道轮与轨道接触，所述第一连接杆（91）和所述第二连接杆（92）始终保等垂直相交状态；所述连接机构（5）包括第一连接件（51）和第二连接件（52），所述第一连接件（51）和所述第二连接件（52）都同时和所述传动链条（3）的相邻内链板固定连接；所述稳固机构（6）靠近所述传动链条（3）的位置设置有避免相互接触的槽；所述稳固机构（6）上设置有第一稳固轮（61）、第二稳固轮（62）、第三稳固轮（63）和第四稳固轮（64），在所述支撑机构（4）上设置有第一夹板（41）和第二夹板（42），所述第一稳固轮（61）和所述第四稳固轮（64）在所述第二夹板（42）上转动，所述第二稳固轮（62）和所述第三稳固轮（63）在所述第一夹板（41）上转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人滁州坤润智能装备有限公司，其通讯地址为：239001 安徽省滁州市南谯区高教科创城无人系统智能制造示范区6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。