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龙图腾网恭喜广州市裕轻机械制造有限公司申请的专利一种多品规装箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210915344.X，技术领域涉及：B65B21/20；该发明授权一种多品规装箱机是由梅峰;黎创豪设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多品规装箱机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多品规装箱机，包括机架，机架的架体底部安装有并排的进瓶机构和箱传送机构，箱传送机构的正上方设有导箱机构，导箱机构滑动安装在机架的内侧，机架的架体顶部安装有移栽机构，移栽机构底部固定安装有抓瓶机构。有益效果：抓瓶机构可以适用多品规的瓶子装箱，可实现瓶与瓶纵向距离、横向距离，以及箱与箱距离的调节，装箱机操作精准、维护方便、高效可靠，能满足市场所需。

本发明授权一种多品规装箱机在权利要求书中公布了：1.一种多品规装箱机，包括机架10，其特征在于：所述机架10的架体底部安装有并排的进瓶机构3和箱传送机构5，所述箱传送机构5的正上方设有导箱机构4，所述导箱机构4滑动安装在所述机架10的内侧，所述机架10的架体顶部安装有移栽机构2，所述移栽机构2底部固定安装有抓瓶机构1；所述抓瓶机构1包括连接梁11，所述连接梁11与所述移栽机构2固定在一起，所述连接梁11底部固定安装有滑轨12，所述连接梁11的底部还转动安装有串联丝杆16，所述滑轨12上滑动安装有若干个夹瓶单元13，所述连接梁11的一外侧端面上转动安装有第一连杆14，所述第一连杆14通过铰接件6连接有第二连杆15，所述连接梁11的顶部固定安装有第一电机111和第二电机112，所述第一电机111通过第一同步带组61与所述第一连杆14传动连接，所述第二电机112通过第二同步带62与串联丝杆16传动连接；所述夹瓶单元13包括安装板131，所述安装板131的顶板面上固定安装有移动滑块132，所述移动滑块132与所述滑轨12滑动连接，所述安装板131底板面两侧均固定有支座133，两个所述支座133之间固定连接有导向杆136，所述导向杆136上套设有第一滑块134和第二滑块135，所述第一滑块134与所述导向杆136固定连接，所述第二滑块135与所述导向杆136滑动连接，所述第二滑块135的顶端固定有套座137，所述套座137滑动安装到所述第二连杆15上，所述第一滑块134和第二滑块135下端均安装有抓手139，所述安装板131下端固定有螺纹座138，所述螺纹座138的螺孔内旋接有丝杠伸缩调节杆17，所述丝杠伸缩调节杆17的一端与设在连接梁11侧面的第三电机113传动连接；所述丝杠伸缩调节杆17由多个交替连接的对向调节丝杆171和伸缩轴172组成，相邻的所述对向调节丝杆171和所述伸缩轴172通过联轴器173固定连接，所述螺纹座138旋接到所述对向调节丝杆171上；所述移栽机构2包括轨道底板21，所述轨道底板21的顶板面上固定安装有平移导轨22，所述轨道底板21顶面两端分别设有平移同步轮23和平移电机24，所述平移同步轮23通过第三同步带63与所述平移电机24转子轴末端的平移驱动轮传动连接，所述平移导轨22上滑动安装有升降固定架25，所述升降固定架25两端侧通过气缸架固定安装有竖直设置的升降气缸28，升降固定架25上设有带通孔，所述带通孔的孔沿处固定安装有平移齿带啮合件211，所述第三同步带63通过所述带通孔且与所述平移齿带啮合件211啮合连接，所述升降固定架25上滑动安装有竖直设置的升降导轨26，所述升降导轨26的底端与抓瓶机构1固定连接在一起，所述升降固定架25的顶部中间处安装有升降驱动机构27，所述升降气缸28的缸内活塞杆末端延伸到所述升降固定架25的下方并与抓瓶机构1固定连接，所述升降导轨26上下两端内侧面均固定有同步带固定座212，两个所述同步带固定座212之间固定有第五同步带65；所述串联丝杆16包括多头丝杆161和固定座162，所述多头丝杆161两端转动安装在固定座162上，所述多头丝杆161上旋接有若干个移动旋接座163，多头丝杆161上设有若干组对向螺纹，每组对向螺纹上旋接有两个移动旋接座163，移动旋接座163与夹瓶单元13固定连接，所述多头丝杆161中间处固定有丝杆同步轮164，所述丝杆同步轮164通过第二同步带62与所述第二电机112转子轴末端的第二电机同步轮传动连接。

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