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龙图腾网恭喜中航沈飞民用飞机有限责任公司申请的专利一种基于CAD数模面信息数据的喷涂路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848516.6，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种基于CAD数模面信息数据的喷涂路径生成方法是由宿涛;陈晓永;杨五兵;黄朝晖;卢刚;赖庆文;刘子强;宋立滨;冯双芹设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAD数模面信息数据的喷涂路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于CAD数模面信息数据的喷涂路径生成方法，属于工具路径自动生成领域，步骤：1建立面信息数据结构，设置工艺参数：喷涂搭接距离和喷涂距离。2根据面信息数据确定喷涂方向以及能否喷涂，存入面数据，生成拓扑信息，得到面与面之间关系的拓扑数据，依据面数据和面拓扑数据生成组合面权重数据。3从组合面向量面拓扑数据中找到权重最大的面，进行喷涂路径自动生成，之后再从剩余面拓扑数据中找到权重最大的面进行喷涂路径生成，以此类推，将所有组合面的喷涂路径规划完毕。

本发明授权一种基于CAD数模面信息数据的喷涂路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAD数模面信息数据的喷涂路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，读取零件的面信息数据，设置喷涂搭接距离和喷涂距离；所述的面信息数据包括面的位姿矩阵、面质心坐标、面法线、面的面积、面索引、面的临时喷涂方向；第二步，根据面信息数据确定暂定喷涂方向以及能否喷涂，存入面数据向量；具体的：建立零件所在平台载体的坐标系，遍历所有面信息数据，根据面的法向量与平台坐标系的关系确定该面是否可喷涂，根据面的主方向和主方向长度确定临时喷涂方向，将完善的数据写入面数据向量；第三步，生成组合面拓扑数据；要分别先确定喷枪方向、喷涂路径方向，在这基础上确定喷枪的姿态四元数；根据面数据找到两两面之间拓扑关系即是否是拓扑连接面，对于相交的两个面，根据面积权重确定组合面喷枪的方向；并对于相交的两个面，再寻找一下它们都相交的面，可以确定是否为三面相交情况；对于三面相交的情况，根据三个相交面的面积权重确定组合面喷枪方向；两面相交的喷涂路径方向根据两面的极值点在它们交线上的投影点确定；三面相交情况根据最大的两个面的极值点在它们交线上的投影点确定合成后喷涂路径；将两面相交或者三面相交的组合面信息写入面拓扑数据向量中，其中面拓扑数据包括拓扑连接面索引、喷枪方向、喷涂路径方向起点、喷涂路径方向终点、喷枪姿态四元数；第四步，根据面积信息计算面数据中单面的权重和面拓扑数据中两面相交或者三面相交的组合面的权重；生成的权重信息写入面权重数据；第五步，从面权重数据中找到权重最大的未规划路径的组合面或者单面，其中组合面根据面与面的交线和面的极值点确定组合面的喷涂平面和喷枪姿态，单面以自身的平面作为喷涂平面，以自身喷枪姿态作为喷涂平面的喷枪姿态；最后基于喷涂平面结合喷枪姿态规划喷涂平面的喷涂路径；遍历搜索直到把所有未规划路径的组合面或者单面的路径规划完毕。

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