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龙图腾网恭喜上海太的信息科技有限公司申请的专利垃圾点位置识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816539.9，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权垃圾点位置识别方法及设备是由薛英飞;刘卫东设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾点位置识别方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垃圾点位置识别方法及设备，本发明通过识别时间点t1时收运开始减速，到时间点t2时低速，再到时间点t3时加速的行为，其中，t1t2t3，可以完全捕获到环卫车辆短暂的停留事件，更加精准的学习垃圾点位置，有效的提高了城市垃圾收运的管理效率。

本发明授权垃圾点位置识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种垃圾点位置识别方法，其特征在于，包括：步骤S1，每隔预设时间获取环卫车辆的一个实时作业数据，每个实时作业数据包括：时间戳、车速、车辆位置和车辆称重；步骤S2，若模型栈为空，且当前一个的实时作业数据中的车速小于等于预设低速阈值，则将当前一个的实时作业数据压入所述模型栈的栈顶，并将栈顶的实时作业数据标记为减速后，继续执行步骤S1，否则执行步骤S3；步骤S3，若模型栈内只有一个实时作业数据，且当前一个的实时作业数据中的车速小于栈顶的实时作业数据中的车速，则将当前一个的实时作业数据压入所述模型栈的栈顶，并将栈顶的实时作业数据标记为低速后，继续执行步骤S1；若当前一个的实时作业数据中的车速大于预设低速阈值，或当前一个的实时作业数据中的车速大于等于栈顶的实时作业数据中的车速，则清空所述模型栈内的所有实时作业数据后，继续执行步骤S1；步骤S4，若模型栈内有两个实时作业数据，且当前一个的实时作业数据中的车速大于栈顶的实时作业数据中的车速，则将当前一个的实时作业数据压入所述模型栈的栈顶，并将栈顶的实时作业数据标记为加速后，继续执行步骤S1；若模型栈内有两个实时作业数据，且当前一个的实时作业数据中的车速小于等于栈顶的实时作业数据中的车速，则将当前一个的实时作业数据替换栈顶的实时作业数据，并将栈顶的实时作业数据标记为低速后，继续执行步骤S1；步骤S5，若模型栈内有三个实时作业数据，则将这三个实时作业数据组装成一组候选模型数据后，则清空所述模型栈内的所有实时作业数据；步骤S6，基于候选模型数据，识别垃圾点的位置；步骤S6，基于候选模型数据，识别垃圾点的位置，包括：若一组候选模型数据中，标记为低速的实时作业数据中的车辆称重大于标记为减速的实时作业数据中的车辆称重，则将该组候选模型数据作为过滤后的一组候选模型数据；基于过滤后的各组候选模型数据，识别垃圾点的位置；基于过滤后的各组候选模型数据，识别垃圾点的位置，包括：将位置相近的过滤后的各组候选模型数据合并为同一位置的候选模型数据；基于同一位置的候选模型数据，识别垃圾点的位置。

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