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龙图腾网恭喜北京积水潭医院;合肥工业大学申请的专利疼痛级别的识别方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811294.0，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权疼痛级别的识别方法、装置、服务器及存储介质是由崔真;袁新;欧阳波;吴新宝;杨善林设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本疼痛级别的识别方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种疼痛级别的识别方法、装置、服务器及存储介质，包括：获取目标对象待评估的第一人脸图像；通过预先训练的疼痛评估模型基于所述第一人脸图像对所述目标对象进行疼痛评估，得到所述目标对象的疼痛级别；其中，所述疼痛评估模型是基于三维虚拟疼痛表情对应的多个二维映射图像训练得到的，所述三维虚拟疼痛表情是通过预先训练的数据集生成网络基于所述目标对象的第二人脸图像生成的。本发明可以显著提高识别疼痛级别的实时性。

本发明授权疼痛级别的识别方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种疼痛级别的识别方法，其特征在于，包括：获取目标对象待评估的第一人脸图像；通过预先训练的疼痛评估模型基于所述第一人脸图像对所述目标对象进行疼痛评估，得到所述目标对象的疼痛级别，包括：通过所述疼痛评估模型提取所述第一人脸图像的颜色纹理特征和面部形状特征，并基于所述颜色纹理特征和所述面部形状特征确定所述目标对象的疼痛级别；其中，所述疼痛评估模型是基于三维虚拟疼痛表情对应的多个二维映射图像训练得到的，所述三维虚拟疼痛表情是通过预先训练的数据集生成网络基于所述目标对象的第二人脸图像生成的；所述疼痛评估模型的训练步骤，包括：获取所述目标对象的第二人脸图像，所述第一人脸图像和所述第二人脸图像均为二维人脸图像；通过预先训练的数据集生成网络，生成所述第二人脸图像对应的多个三维虚拟疼痛表情；按照预设的多个映射角度对每个所述三维虚拟疼痛表情分别进行映射，得到每个所述三维虚拟疼痛表情对应的多个二维映射图像；基于每个所述二维映射图像构建训练图像集，并利用所述训练图像集对所述疼痛评估模型进行训练，所述训练图像集包括多个二维映射图像和每个所述二维映射图像标注的疼痛标签；所述数据集生成网络包括疼痛表情检测子网络和疼痛表情生成子网络，所述疼痛表情生成子网络采用生成式对抗网络，所述生成式对抗网络包括生成器和判别器；所述疼痛表情生成子网络的训练步骤，包括：获取三维人脸模型和至少一个训练AU值，所述训练AU值是通过所述疼痛表情检测子网络检测训练人脸图像得到的；通过所述生成器基于所述三维人脸模型和每个所述训练AU值，生成至少一个训练虚拟疼痛表情，每个所述训练虚拟疼痛表情对应的疼痛级别相同；生成每个所述训练虚拟疼痛表情对应的正交映射图像；通过所述判别器基于所述训练人脸图像，确定每个所述训练虚拟疼痛表情对应的正交映射图像的数据判别结果；基于所述数据判别结果对所述生成器和所述判别器进行训练，包括：利用下述公式计算奖励值：；其中，为数据判别结果，为常数，的作用为使奖励值计算公式的分母不为0；根据所述奖励值计算补偿T对应的累计平均回报，累计平均回报如下所示：；根据所述累计平均回报和策略梯度，更新所述疼痛表情生成子网络的网络参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京积水潭医院;合肥工业大学，其通讯地址为：100000 北京市西城区新街口东街31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。