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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210812557.X，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法是由张鑫;盛浩南;吴小川;邓维波设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法，包括以下步骤：S1：对回波数据进行分组滑窗处理，得到用于检测的噪声基底；S2：将该组内所有数据与检测门限比较，得到所有超过检测门限值所在脉冲单元；S3：将超过检测门限的时间采样单元按冲击分组，得到冲击个数、冲击起始时刻和冲击终止时刻；S4：利用得到的冲击数、冲击起始时刻和冲击终止时刻找到没有冲击的杂波数据窗，在杂波数据窗内取不同间隔计算序列峰值方差，确定杂波重复周期；S5：使用得到的杂波重复周期，用相邻周期相同位置的数值进行替换，完成冲击干扰抑制；S6：与基于时域脉冲对消方法对比。本发明的目的是抑制高频地波雷达对海探测时受到的雷电冲击干扰。

本发明授权一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法在权利要求书中公布了：1.一种基于周期估计的杂波背景下抗冲击方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：首先将nR个距离单元分为n个组，每组含有R个距离单元，先沿距离维对di1，di2，…，diR求均值di＝di1+di2+…+diRR；再对回波数据进行脉冲维分组滑窗处理，每个窗内有L个脉冲单元，在每个窗内对d1i，d2i，…，dLi求均值Si＝d1i+d2i+…+dLiL；再对所有窗内的均值再计算一次均值S＝S1+S2+…+SNN，得到用于检测的噪声基底；S2：将该组内所有数据与检测门限T比较，若Ni＞T则判有冲击，依此再对下一组数据d1，i+1，d2，i+1，…，dL，i+1进行相同的处理，得到所有超过检测门限值所在脉冲单元；S3：将超过检测门限的时间采样单元按冲击分组，得到冲击个数、冲击起始时刻和冲击终止时刻；S4：利用得到的冲击数、冲击起始时刻和冲击终止时刻在原始数据中找到没有冲击的杂波数据窗d1，d2，…，dn，在杂波数据窗内取不同间隔i∈I＝1，2，…，n计算序列峰值方差其中，[·]表示取整数部分，确定杂波重复周期S5：使用得到的杂波重复周期，用前n个周期相同位置的数值进行替换，完成冲击干扰抑制。

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