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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691381.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法是由马琮淦;张雨萌;刘清河;王铭;周生森;左曙光;吴旭东设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法在说明书摘要公布了：一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。

本发明授权一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，主要包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：永磁同步电机转子在不同位置时，永磁同步电机驱动器的逆变器的开关频率用式1表示， 式中，fst为实际开关频率Hz，f0为中心频率Hz，a为随机频率调制的比例系数；R为在±1范围内变化的随机数；b为周期频率调制的比例系数；ft为幅值为±1的三角波周期函数的频率Hz；ΔfH为混合开关频率调制的扩频宽度Hz；θ为转子位置°；步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，具体操作如下：步骤2.1：将步骤1得到的开关频率值fst，替换永磁同步电机矢量控制模型中空间矢量脉宽调制环节的固定中心频率值f0，在仿真软件中建立基于分段混合开关频率脉宽调制策略的永磁同步电机控制模型；步骤2.2：确定三角波周期函数的频率ft选择不同的周期函数频率，代入步骤2.1建立的基于分段混合开关频率脉宽调制策略的永磁同步电机控制模型进行仿真，对比高频边带电流谐波含量，选择谐波抑制效果好的频率作为周期函数频率；步骤2.3：确定分段混合开关频率调制的扩频宽度ΔfH选择不同的扩频宽度，代入步骤2.1建立的基于分段混合开关频率脉宽调制策略的永磁同步电机控制模型进行仿真，对比高频边带电流谐波含量，选择谐波抑制效果好的值作为扩频宽度；步骤2.4：确定随机频率调制和周期频率调制的比例系数a和b比例系数关系为：a+b＝1，选择不同的比例系数，代入步骤2.1建立的基于分段混合开关频率脉宽调制策略的永磁同步电机控制模型进行仿真，对比高频边带电流谐波含量，选择谐波抑制效果好的情况作为a和b的取值；步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。

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