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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115017607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501494.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法是由袁利;魏春岭;刘成瑞;王淑一;李文博设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法，包括：对航天器控制系统的数据样本进行预处理；构建自动编码器，利用预处理后的数据样本进行网络训练；对训练后自动编码器的隐层节点数进行优化，从而完成基于自动编码器的航天控制系统故障特征的获取。本发明方法能够充分挖掘高维数据之间的关联关系，提取多个部件输出之间隐含的故障特征，从而实现航天器控制系统故障的高效、准确诊断。

本发明授权一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动编码器的航天控制系统故障特征获取方法，其特征在于包括：对航天器控制系统的数据样本进行预处理；构建自动编码器，利用预处理后的数据样本进行网络训练；所述自动编码器为三层的神经网络，其中输出层与输入层具有相同的规模，输入层xi为归一化之后的数据样本X*中的元素，输出层yi＝xi为xi的重构值，隐含层h即为需要提取的故障特征；将输入层到隐含层的变换过程称为编码，将隐含层到输出层的变换过程称为解码；设f和g分别表示编码和解码函数，则编码和解码过程分别表示如下:h＝fX*＝SfWEX*+pY*＝gh＝SgWDh+q式中，Sf和Sg取为sigmoid函数，函数形式如下式所示： WE表示输入层与隐含层之间的权值矩阵；WD表示隐含层与输出层之间的权值矩阵，p表示隐含层的偏置向量；q表示输出层的偏置向量，Y*为重构后的网络输出值；对训练后自动编码器的隐层节点数进行优化，从而完成基于自动编码器的航天控制系统故障特征的获取，具体为：自动编码器隐藏层的节点个数从1～n,以INTn10为增量进行选择，其中INT*为取值函数；针对每次节点个数的选择结果，取0.8倍样本量进行训练，用其余的0.2倍样本量进行验证，计算观测器的失真度；计算得到不同节点个数情况下的失真度结果后，设最低的失真度为p1，选择失真度在p1～1.1*p1范围内隐层节点数最少的网络为最终的故障残差生成网络。

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