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龙图腾网恭喜杭州展拓智能控制技术有限公司申请的专利一种周期图像的初始定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210488566.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种周期图像的初始定位方法是由郑腾颖;王凤啸设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种周期图像的初始定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种周期图像的初始定位方法，包括：采集生产线的图像，获取作为基准的模板图，圈定定位核并获取新的周期图像；对新的周期图像和作为基准的模板图进行模板匹配操作，处理后获取最佳匹配点；获取作为基准的模板图中定位核的图像信息和位置信息；获取定位核的区域坐标并对其进行扩展；基于扩展后的定位核区域和作为基准的模板图中定位核的图像信息进行模板匹配获取最佳匹配点的坐标信息；判断S5获取的最佳匹配点坐标信息是否符合预设标准，若符合则进入S7，否则重新进行新的模板匹配处理；验证周期定位核图像是否在预估的定位核区域内；得到定位信息在实际采图中的位置信息。本发明能够快速可靠地实现对于生产线上周期图像的初始定位。

本发明授权一种周期图像的初始定位方法在权利要求书中公布了：1.一种周期图像的初始定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采集生产线的图像，并将其拼接成生产线上重复出现的图案所对应的一个最小完整周期图像，将拼接后的图像作为基准的模板图，在作为基准的模板图中圈定定位核并获取新的周期图像；S2，对新的周期图像和作为基准的模板图进行模板匹配操作，得到模板匹配后得到的结果图，对结果图进行处理后获取最佳匹配点；S3，获取作为基准的模板图中定位核的图像信息和位置信息；S4，结合定位核的位置信息和版周实际高度获取定位核的区域坐标，并对其进行扩展，得到扩展后的定位核区域；S5，基于扩展后的定位核区域和作为基准的模板图中定位核的图像信息进行模板匹配，获取最佳匹配点的坐标信息；S6，判断S5获取的最佳匹配点坐标信息是否符合预设标准，若符合则进入S7，否则重新进行新的模板匹配处理，重新获取最佳匹配点的坐标信息；S7，根据定位核的位置信息在新的周期图像中获取周期定位核以及周期定位核图像，并结合最佳匹配点坐标信息验证周期定位核图像是否在预估的定位核区域内，若最佳匹配点在预估的定位核区域内则继续执行后续步骤，否则判断该周期图像不能完成初始定位并退出流程上报错误；S8，基于最佳匹配点坐标和基准定位核得到定位信息在实际采图中的位置信息。

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