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龙图腾网恭喜成都星云智联科技有限公司申请的专利一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404510.X，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置是由郭遵义;梁艺;刘召琴;何礼仁;文涛设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维数字孪生场景的生成方法，包括：在编辑器中添加数据获取节点、数据处理节点以及三维模型映射节点；利用所述数据获取节点获取实时点位数据；利用所述数据处理节点处理所述实时点位数据；利用所述三维模型映射节点根据所述数据处理节点的处理结果生成三维渲染模板；利用场景渲染器根据所述三维渲染模板创建三维数字孪生场景。应用该方法可以实现代码复杂度低、开发效率高并且能够实时预览。本申请还公开了一种三维数字孪生场景的生成装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

本发明授权一种三维数字孪生场景的生成方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种三维数字孪生场景的生成方法，其特征在于，包括：在编辑器中添加数据获取节点、数据处理节点以及三维模型映射节点；利用所述数据获取节点获取实时点位数据；利用所述数据处理节点处理所述实时点位数据；利用所述三维模型映射节点根据所述数据处理节点的处理结果生成三维渲染模板；利用场景渲染器根据所述三维渲染模板创建三维数字孪生场景；其中，所述利用所述数据获取节点获取实时点位数据包括：利用所述数据获取节点，通过websocket协议获取实时点位数据；其中，所述实时点位数据包括三维数字孪生场景的位置、大小、状态、展示的文本以及视频；其中，所述数据处理节点包括防抖节点、节流节点、数据连接节点、统计节点、延迟节点、数据提取节点、动画过渡节点、切换节点以及数据类型转换节点；所述防抖节点与所述节流节点用于数据流量的控制；所述数据连接节点用于将两个数据连接在一起；所述统计节点用于统计流过的数据量；所述延迟节点用于将数据延迟传递给下一个节点；所述数据提取节点用于提取传递过来的数据中取某一个数据；所述动画过渡节点用于将单个数据处理为一串连续变化的数据；所述切换节点用于数据传入后，在真值假值两个之间切换；所述数据类型转换节点用于将数据类型从一种类型转换为另一种类型；其中，所述三维数字孪生场景的生成方法，还包括：在所述编辑器中添加逻辑运算节点与算术运算节点；利用所述逻辑运算节点对数据流进行逻辑运算；利用所述算术运算节点对数据流进行算术运算。

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