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龙图腾网恭喜深圳市道通科技股份有限公司申请的专利毫米波雷达和无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210406034.5，技术领域涉及：G01S7/03；该发明授权毫米波雷达和无人飞行器是由马留涛设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达和无人飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达和无人飞行器，该毫米波雷达包括雷达芯片、发射天线阵列和接收天线阵列。雷达芯片具有发射端和接收端；发射天线阵列与雷达芯片的发射端连接，发射天线阵列包括两个第一梳状天线和两个第一串馈天线；接收天线阵列与雷达芯片的接收端连接，接收天线阵列包括两个第二梳状天线和两个第二串馈天线；其中，两个第一梳状天线、两个第二梳状天线和一第二串馈天线在俯仰面形成第一虚拟稀疏阵列，一第一梳状天线、两个第一串馈天线和两个第二串馈天线在水平面形成第二虚拟稀疏阵列，第二虚拟稀疏阵列的虚拟口径小于第一虚拟稀疏阵列的虚拟口径。通过上述方式，能够改善现有的毫米波雷达识别准确率不高的问题。

本发明授权毫米波雷达和无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括：雷达芯片，具有发射端和接收端；发射天线阵列，与所述雷达芯片的发射端连接，所述发射天线阵列包括两个第一梳状天线和两个第一串馈天线；以及接收天线阵列，与所述雷达芯片的接收端连接，所述接收天线阵列包括两个第二梳状天线和两个第二串馈天线；其中，两个所述第一梳状天线、两个所述第二梳状天线和一所述第二串馈天线在俯仰面形成第一虚拟稀疏阵列，一所述第一梳状天线、两个所述第一串馈天线和两个所述第二串馈天线在水平面形成第二虚拟稀疏阵列，所述第二虚拟稀疏阵列的虚拟口径小于所述第一虚拟稀疏阵列的虚拟口径；所述第二虚拟稀疏阵列的虚拟口径比所述第一虚拟稀疏阵列的虚拟口径小0.5-2λ，其中λ为天线波长；所述第一虚拟稀疏阵列为具有17阵元的第一虚拟稀疏阵列，所述17阵元的第一虚拟稀疏阵列的发射天线分布为：Tx＝[1000000001],接收天线的分布为：Rx＝[10001001]，其中，1表示所在位置有天线，0表示所在位置没有天线，任意相邻两个位置之间的间距为λ2；所述第二虚拟稀疏阵列为具有15阵元的第二虚拟稀疏阵列，所述15阵元的第二虚拟稀疏阵列的发射天线分布为：Tx＝[1000001]，接收天线分布为：Rx＝[100001001]；所述毫米波雷达还包括介质基板，所述雷达芯片、所述发射天线阵列和所述接收天线阵列设置于所述介质基板；所述第一梳状天线和所述第一串馈天线正交设置，所述第二梳状天线与所述第一梳状天线平行设置，所述第二串馈天线与所述第一串馈天线平行设置；沿第一方向，两个所述第一梳状天线处于所述介质基板的一端，两个所述第二梳状天线和一所述第二串馈天线处于所述介质基板的另一端；沿第二方向，两个所述第二串馈天线处于所述介质基板的一端，一所述第一梳状天线和两个所述第一串馈天线处于所述介质基板的另一端，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一方向垂直于所述介质基板的厚度方向。

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