恭喜曾兵获国家专利权
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龙图腾网恭喜曾兵申请的专利一种变距作业搬运车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114683792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210367381.1,技术领域涉及:B60G17/00;该发明授权一种变距作业搬运车是由曾兵设计研发完成,并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变距作业搬运车在说明书摘要公布了:本发明公开了一种变距作业搬运车,该变距作业搬运车包括车身、车轮,车身底部设有若干套四边形双变挂架;所述四边形变距机构能够带动车身后侧车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动,且车身后侧车轮位置始终与车身保持平行;所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身前端摆动时,车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变小;所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身两侧端摆动90度时,车身后侧的轮距变大,车身前后的轴距变大;所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身后端摆动时,车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变大。该变距作业搬运车通过四边形双变挂架能够改变轴距和轮距,进而使得作业车辆可满足各种作业环境。
本发明授权一种变距作业搬运车在权利要求书中公布了:1.一种变距作业搬运车,该变距作业搬运车包括车身、车轮和动力装置,其特征在于:所述车身底部设有若干套四边形双变挂架;所述四边形双变挂架通过车身下连接挂耳、车身上连接挂耳对称安装于车身底部中段和或后端的两侧;所述四边形双变挂架包括连接摇臂、后悬挂减震器和四边形变距机构;所述连接摇臂与车身平行,其一端与车身下连接挂耳铰接,其另一端通过后悬挂减震器与车身上连接挂耳连接;所述四边形变距机构一端安装于连接摇臂上,其另一端安装车身后侧车轮;所述四边形变距机构能够带动车身后侧车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动,且车身后侧车轮位置始终与车身保持平行;所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身前端摆动时,车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变小;所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身两侧端摆动90度时,车身后侧的轮距变大,车身前后的轴距变大;所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身后端摆动时,车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变大;所述四边形变距机构整体呈平行四边形结构,其包括定位连接板、四个单孔轴套连杆、四个双孔轴套连杆、两个摆动承重梁、摆动调控梁和梯形定位连板;所述定位连接板通过连接摇臂上的夹板固定安装在连接摇臂上;所述四个单孔轴套连杆和四个双孔轴套连杆分别对称固定安装在定位连接板和梯形定位连板上,且四个单孔轴套连杆位于定位连接板和梯形定位连板的上部和下部,四个双孔轴套连杆位于定位连接板和梯形定位连板的中间处;所述两个摆动承重梁位于竖直方向同一水平面上,且两个摆动承重梁平行,摆动调控梁与两个摆动承重梁水平方向上平行,且与两个摆动承重梁留有一定间距,摆动承重梁安装于单孔轴套连杆和双孔轴套连杆之间,摆动调控梁安装于双孔轴套连杆之间,摆动承重梁和摆动调控梁的一端通过单孔轴套连杆和双孔轴套连杆与定位连接板转动连接,摆动承重梁和摆动调控梁的另一端通过单孔轴套连杆和双孔轴套连杆与梯形定位连板转动连接;所述车轮安装于梯形定位连板下部的单孔轴套连杆的底部或外侧;所述车身底部前端中间处还设有双梁自平衡转向架,所述双梁自平衡转向架通过车身连接立柱和车身底梁与车身连接;所述双梁自平衡转向架包括主联合体、副联合体、竖直方向运动主体、竖直方向运动副体和受力平衡机构;所述主联合体与车身底梁固定连接;所述竖直方向运动主体对称设于主联合体的两侧,且与主联合体在竖直方向上位于同一平面,竖直方向运动主体通过一对平行的连接下梁和一对平行的连接上梁与主联合体连接,竖直方向运动主体通过连接下梁和连接上梁能够相对于主联合体进行摆动运动,且竖直方向运动主体位置始终与主联合体保持平行;所述竖直方向运动副体对称设于副联合体的两侧,且与副联合体在竖直方向上位于同一平面,竖直方向运动副体通过转向连接杆与副联合体连接,竖直方向运动副体通过转向连接杆能够相对于副联合体进行摆动运动,且竖直方向运动副体位置始终与副联合体保持平行;所述副联合体与主联合体平行,且副联合体靠近车身前端,副联合体与主联合体的顶部通过一对平行的转向坨杆连接,两个竖直方向运动副体的底部通过一对平行的转向臂杆与竖直方向运动主体连接,副联合体通过转向坨杆能够相对于主联合体进行摆动运动,且副联合体位置始终与主联合体保持平行;所述受力平衡机构能够转动的安装于车身连接立柱上,两个竖直方向运动主体的顶部分别与受力平衡机构连接,使得两个竖直方向运动主体及两个竖直方向运动副体受力平衡;所述车轮安装于转向臂杆的底部或外侧。
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