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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种无人机航拍图像中物体的聚类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264446.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机航拍图像中物体的聚类方法是由金灵枫;陈佳舟;李硕文;徐阳辉设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航拍图像中物体的聚类方法在说明书摘要公布了：一种无人机航拍图像中物体的聚类方法，能实现对存在于多视角航拍图像中的物体的聚类，使目标检测结果的语义更加清晰，解决了无人机巡检中图像结果无法映射到实际物体的问题，包括：1根据物体在图像中的标记框，裁剪出一大一小两张子图；2分别配对每组子图作为中‑环双流孪生神经网络的输入；3通过神经网络的输出和物体在各自对应的子图中心经纬度坐标计算得到相似度距离，相似度距离小于阈值的图像对认为是距离可达的；4传递距离可达性，得到内部元素互相距离可达的图像集合，作为聚类结果。本发明具有以下优点：方法普适性强；准确度高；计算效率高；结果简洁。

本发明授权一种无人机航拍图像中物体的聚类方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机航拍图像中物体的聚类方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据物体在图像中的标记框，裁剪出一大一小两张子图；2分别配对每组子图作为中-环双流孪生神经网络的输入；所述的中-环双流孪生神经网络，是指由两套卷积层和池化层组合构成的中央流和环绕流孪生神经网络，中央流的输入为一对子图x1′,x′2，环绕流的输入为一对子图x1,x2；上述的中-环双流孪生神经网络的决策层计算相似度距离表示为： 中-环双流孪生神经网络的学习目标函数为： 其中，ω表示神经网络的权重；fω表示神经网络的输出；m表示样本的数量；yi表示第i个样本是否相似，相似则为1，否则为0；β表示相似的阈值，Dω超过β则认为是不相似的，是正则化项；中-环双流孪生神经网络的激励函数为ReLu函数；3通过神经网络的输出和物体在各自对应的子图中心经纬度坐标计算得到相似度距离，相似度距离小于阈值的图像对认为是距离可达的；4传递距离可达性，得到内部元素互相距离可达的图像集合，作为聚类结果。

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