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龙图腾网恭喜东莞市丞翔精密五金有限公司申请的专利一种全自动攻牙机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114289802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210037727.1，技术领域涉及：B23G11/00；该发明授权一种全自动攻牙机是由冯小平;黄敏恒设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动攻牙机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动攻牙机，涉及攻牙设备技术领域，包括机体，机体上设有旋转主轴、第一上料工位、第一夹套、第一下料工位、第二上料工位、第二夹套、第二下料工位、夹套移动装置和加工部，夹套移动装置用于移动第一夹套、第二夹套，加工部用于在旋转主轴带动产品进行旋转时对产品进行加工，通过夹套移动装置、第一夹套和第二夹套完成产品的上下料工序，无需人工上下料，更安全，第一夹套和第二夹套配合使用，第一夹套在对加工完成的产品进行下料的过程，第二夹套能同时将待加工的另一产品进行上料，上料和下料衔接紧密，有效缩减从产品加工完成到对另一产品进行加工的时间间隔，有效提升产量，能较好地满足不断增加的工业化需求。

本发明授权一种全自动攻牙机在权利要求书中公布了：1.一种全自动攻牙机，包括机体，其特征在于，机体上设有旋转主轴、第一上料工位、第一夹套、第一下料工位、第二上料工位、第二夹套、第二下料工位、夹套移动装置和加工部；夹套移动装置用于移动第一夹套、第二夹套；加工部用于在旋转主轴带动产品进行旋转时对产品进行加工；夹套移动装置具有用于将第一夹套从第一上料工位移动至旋转主轴处的第一移动状态、用于将第一夹套从旋转主轴处移动至第一下料工位的第二移动状态、以及用于将第一夹套从第一下料工位移动至第一上料工位的第三移动状态；夹套移动装置还具有用于将第二夹套从第二上料工位移动至旋转主轴处的第四移动状态、用于将第二夹套从旋转主轴处移动至第二下料工位的第五移动状态、以及用于将第二夹套从第二下料工位移动至第二上料工位的第六移动状态；夹套移动装置处于第一移动状态时，第一夹套用于将产品从第一上料工位夹至旋转主轴；夹套移动装置处于第二移动状态时，第一夹套用于将已加工的产品从旋转主轴夹至第一下料工位；夹套移动装置处于第四移动状态时，第二夹套用于将另一产品从第二上料工位夹至旋转主轴；夹套移动装置处于第五移动状态时，第二夹套用于将已加工的另一产品从旋转主轴夹至第二下料工位；第一移动状态和第五移动状态同时进行，第二移动状态和第四移动状态同时进行；还包括以下工作步骤：步骤S1，第一夹套在第一上料工位夹持产品后，夹套移动装置处于第一移动状态；步骤S2，第一夹套将产品夹至旋转主轴后，夹套移动装置处于第六移动状态，同时，夹套移动装置带动第一夹套远离旋转主轴上的产品；步骤S3，旋转主轴带动产品进行旋转，加工部对产品进行加工，并在加工部对产品完成加工后，夹套移动装置带动第一夹套靠近产品以对加工完成的产品进行夹取；步骤S4，第二夹套在第二上料工位夹持另一产品后，夹套移动装置处于第四移动状态，同时，夹套移动装置处于第二移动状态；步骤S5，第二夹套将另一产品夹至旋转主轴后，夹套移动装置处于第三移动状态，同时，夹套移动装置带动第二夹套远离旋转主轴上的另一产品；步骤S6，旋转主轴带动另一产品进行旋转，加工部对另一产品进行加工，并在加工部对另一产品完成加工后，夹套移动装置带动第二夹套靠近另一产品以对加工完成的另一产品进行夹取；步骤S7，第一夹套在第一上料工位夹持下一产品后，夹套移动装置处于第一移动状态，同时，夹套移动装置处于第五移动状态；步骤S8，重复步骤S2-步骤S7；还配置有上料机构，上料机构用于顺序循环向第一上料工位、第二上料工位提供产品；上料机构包括产品排列机、第四移动机构和吸附件；产品排列机和第四移动机构安装在机体上；第四移动机构用于移动吸附件；第四移动机构具有用于将吸附件从产品排列机的产品出口处移动至第一上料工位的第七移动状态、用于将吸附件从第一上料工位移动至产品排列机的产品出口处的第八移动状态、用于将吸附件从产品排列机的产品出口处移动至第二上料工位的第九移动状态、以及用于将吸附件从第二上料工位移动至产品排列机的出口处的第十移动状态；第四移动机构顺序循环进行第七移动状态、第八移动状态、第九移动状态、第十移动状态；第四移动机构处于第七移动状态时，吸附件用于将产品从产品排列机的产品出口处吸附至第一上料工位；第四移动机构处于第九移动状态时，吸附件用于将另一产品从产品排列机的产品出口处吸附至第二上料工位。

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