买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664859.9，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型是由杨帅东;赵书朵;陈云生设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型，该网路模型在SiamRPN网络的基础上加入条带池化模块和全局上下文网络模块，使网络解决远程依赖问题，有效理解不同的跟踪场景；然后优化交并比的计算方法，完成目标的特征提取，回归精准的预测框；本发明在光照变化、背景干扰以及目标快速移动的情况下有较强的鲁棒性，在UAV123公开数据集基准上进行测试，跟踪速度约为106帧秒，获得0.754的准确率和0.542的成功率，尤其是在背景干扰环境下，精确率和成功率分别提升了8.29％和11.63％。

本发明授权一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型装置，其特征在于：包括模板分支单元和搜索分支单元，所述模板分支单元包括第一卷积模块、条带池化模块、第二卷积模块、第三卷积模块、第一匹配模块和第一输出模块，所述搜索分支单元包括第四卷积模块、全局上下文网络模块、第五卷积模块、第六卷积模块、第二匹配模块和第二输出模块；所述第一卷积模块和第四卷积模块构成孪生网络，第一卷积模块与条带池化模块连接，第四卷积模块与全局上下文网络模块连接；所述第二卷积模块、第三卷积模块、第一匹配模块、第一输出模块、第五卷积模块、第六卷积模块、第二匹配模块和第二输出模块构成区域建议网络，第二卷积模块、第三卷积模块均与第一匹配模块连接，第一匹配模块与第一输出模块连接；第五卷积模块、第六卷积模块均与第二匹配模块连接，第二匹配模块与第二输出模块连接；其中，条带池化模块分别与第二卷积模块和第五卷积模块连接，第四卷积模块与第三卷积模块连接，全局上下文网络模块与第六卷积模块连接；条带池化模块用于进行条带池化操作，条带池化沿窗口水平和垂直方向进行池化，通过长为窄的内核建立远程上下文关系，扩大主干网络的感受野有利于跟踪过程中目标和背景的分类；全局上下文网络模块用于建立网络远程下文的依赖关系，并加深网络在全局理解能力，自动提升与目标特征相关的通道比重，同时降低与目标特征无关的通道比重，改变不同通道之间的依赖性，使得边界框回归的更精准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市新都区新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。