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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利基于可变小数时延滤波器的宽带信号海底混响仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614116.0，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权基于可变小数时延滤波器的宽带信号海底混响仿真方法是由蒋西海;王晓林;严琪;魏涛;马世龙;任凯威设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可变小数时延滤波器的宽带信号海底混响仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变小数时延滤波器的宽带信号海底混响仿真方法，涉及水声工程的技术领域，解决了现有技术中海底混响建模中只使用散射强度来形容海底的粗糙程度，不考虑起伏的海底表面会带来声程时延差的问题。该基于散射单元回波迭加的点散射模型，综合考虑海底散射单元的散射强度、四类一次海底散射散射和发射信号等因数，仿真获得的宽带混响时间序列。对得到的混响时间序列进行频数统计，仿真结果显示混响瞬时值和包络的概率密度函数服从高斯和瑞利分布。本发明具有较高的仿真精度和较好的实用性。

本发明授权基于可变小数时延滤波器的宽带信号海底混响仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可变小数时延滤波器的宽带信号海底混响仿真方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：设定发射信号、海洋以及海底粗糙程度参数；步骤二：在海底空间上布置混响散射单元，采用点散射模型、设定散射单元坐标；步骤三：基于海底散射单元的声程差求得FARROW结构滤波器的最优权值，并存储得到的滤波器参数；步骤四：设定各散射单元的散射强度以及起伏海底表面造成的声程时延差；步骤五：根据各散射单元的声程时延差调节FARROW结构滤波器参数，将预设的宽带信号输入至调节后的FARROW结构滤波器中进行滤波生成混响序列；步骤六：迭加散射区所有单元产生的混响序列得到总混响仿真波形；步骤三中，求FARROW结构滤波器的最优权值的具体步骤为：步骤31：拟合数字时延滤波器频率特性的目标函数为minimaxWω|Hejω-Hdejω|其中，Hejω为理想的无限长度hn的傅里叶变换，Hdejω为目标频率特性，Wω为频率加权函数；步骤32：设小数时延d的范围为[-0.5，0.5]，多项式拟合的阶数为p，则时延滤波器为： 其中，Cmn为小数时延滤波器的拟合系数，N为滤波器的抽头数，hdn为时延d的滤波器系数，则滤波器的传递函数Hdejω为 其中，步骤四中，设定各散射单元的散射强度以及起伏海底表面造成的声程时延差的具体步骤为：步骤41：依据海底散射介质设定第i个散射单元的散射系数Ai，Ai服从均值为μ的高斯分布；步骤42：依据海底表面的起伏大小设定第i个散射单元的时延差Δτi，Δτi服从τ1，τ2的均匀分布，τ1和τ2为事先设定值；步骤五中，所述生成混响序列的公式为步骤51：第i个散射单元混响序列为： 其中，Ai为第i个散射单元的散射系数，tis和Ris分别为声波传播到第i个散射单元的时间和距离，tim和Rim分别为接收水听器接收到第i个散射单元的信号的传播时间和距离，dA为散射单元的面积，声波入射角为θ，输出角为步骤52：调整FARROW结构滤波器的输入时延d＝Δτi，编号为第i个散射元的输入信号经FARROW结构滤波器作用后输出第i个散射元的混响时间序列，再对滤波后的时间序列乘上权值

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七一五研究所，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。