恭喜本田技研工业株式会社和田康一郎获国家专利权
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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596809.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权定位装置是由和田康一郎设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供即使在低速区也能够高精度地确定车辆的位置的定位装置。本发明的定位装置拍摄车辆的前方的图像，获取车辆的位置信息，根据图像包含的车道的位置、获取到的车辆的位置信息、地图信息，来估计车辆的第一位置，根据最新确定的车辆的位置、车辆的移动量，来估计车辆的第二位置，将第一位置和第二位置合成，来确定车辆的位置。在此，在该车辆正以既定速度以下的速度行驶的情况下，对第二位置赋予权重并将第一位置和第二位置合成，得到车辆的位置。
本发明授权定位装置在权利要求书中公布了：1.一种定位装置，其特征在于，具备：拍摄部件，其拍摄车辆的前方的图像；位置信息获取部件，其获取所述车辆的位置信息；第一位置估计部件，其根据所述图像包含的车道的位置、所获取的所述车辆的位置信息、地图信息，来估计所述车辆的第一位置；第二位置估计部件，其根据最新确定的所述车辆的位置和所述车辆的移动量，来估计所述车辆的第二位置；以及定位部件，其将所述第一位置和所述第二位置合成，来确定所述车辆的位置，在所述车辆正以既定速度以下的速度行驶的情况下，所述定位部件对所述第二位置赋予权重，将所述第一位置和所述第二位置合成，所述定位部件包括互补滤波器，所述互补滤波器用低通滤波器对所述第一位置进行滤波，用高通滤波器对所述第二位置进行滤波，来将所述第一位置和所述第二位置合成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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