恭喜北京奇艺世纪科技有限公司王顺利获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京奇艺世纪科技有限公司申请的专利人脸关键点滤波方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114187639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111535811.8,技术领域涉及:G06V40/16;该发明授权人脸关键点滤波方法、装置、电子设备及存储介质是由王顺利设计研发完成,并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本人脸关键点滤波方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供的人脸关键点滤波方法、装置、电子设备及存储介质,在滤波窗口内获取当前帧人脸图像并进行预测得到第一人脸关键点;根据第一人脸关键点调整基于双边滤波器原理构建的预设关键点滤波模型;将滤波窗口内的所有帧人脸图像对当前帧人脸图像进行预测得到的关键点输入调整后的关键点滤波模型进行关键点滤波,输出当前帧人脸图像滤波后的第二人脸关键点,利用第二人脸关键点定位当前场景里的人脸位置。在本方案中,通过实时获取到的人脸关键点对基于双边滤波器的原理构建关键点滤波模型进行调整,使其在进行关键点滤波时得到稳定性和跟随性更好的人脸关键点,避免基于该人脸关键点进行人脸定位时出现人脸错位的问题。
本发明授权人脸关键点滤波方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种人脸关键点滤波方法,其特征在于,所述方法包括:在滤波窗口内,获取当前帧人脸图像,对所述当前帧人脸图像进行预测,得到第一人脸关键点;根据所述第一人脸关键点调整预设关键点滤波模型中的历史人脸关键点的空间信号标准差,得到调整后的关键点滤波模型,所述预设关键点滤波模型基于双边滤波器的原理构建;获取所述滤波窗口内的所有帧人脸图像对所述当前帧人脸图像进行预测得到的关键点;将所有所述关键点输入所述调整后的关键点滤波模型进行关键点滤波,输出当前帧人脸图像滤波后的第二人脸关键点,利用所述第二人脸关键点定位当前场景里的人脸位置;其中,所述预设关键点滤波模型基于双边滤波器的原理构建过程,包括:确定滤波窗口的长度,获取所述滤波窗口内的历史帧人脸图像,对所述历史帧人脸图像进行预测,得到历史人脸关键点;获取所述历史人脸关键点在时域上的时域信号标准差,将所述时域信号标准差作为双边滤波器的时域距离权重;获取所述历史人脸关键点在空间上的空间信号标准差,将所述空间信号标准差作为所述双边滤波器的空间距离权重;利用所述时域距离权重和所述空间距离权重构建双边滤波器,将所述双边滤波器作为关键点滤波模型。
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