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龙图腾网恭喜北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利视频融合方法、计算机程序产品、客户端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114358112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111376391.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权视频融合方法、计算机程序产品、客户端及存储介质是由郝文辉;张长胜;张博设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频融合方法、计算机程序产品、客户端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种视频融合方法、计算机程序产品、客户端及存储介质。方法包括：获取真实相机的真实配置信息以及真实相机采集的视频流，真实配置信息包括初始位姿信息和视角信息，初始位姿信息包括初始位置信息和初始姿态信息；基于特定变换关系对初始位姿信息进行变换，以获得经变换的位姿信息；将虚拟配置信息赋值给三维引擎的虚拟相机，虚拟配置信息包括视角信息和经变换的位姿信息；生成播放面板，其中，播放面板所在平面与虚拟相机的成像平面平行；对于视频流中的任一当前视频帧，将当前视频帧匹配到播放面板上；通过虚拟相机同步采集播放面板上的画面以及特定虚拟场景的画面，以获得融合视频帧。该方法直接在客户端进行融合，对硬件的性能要求低。

本发明授权视频融合方法、计算机程序产品、客户端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频融合方法，用于运行在客户端的三维引擎中，所述方法包括：获取真实相机的真实配置信息以及所述真实相机采集的视频流，其中，所述真实配置信息包括初始位姿信息和视角信息，所述初始位姿信息包括初始位置信息和初始姿态信息；基于特定变换关系对所述初始位姿信息进行变换，以获得经变换的位姿信息；将虚拟配置信息赋值给所述三维引擎的虚拟相机，所述虚拟配置信息包括所述视角信息和所述经变换的位姿信息；生成播放面板，其中，所述播放面板所在平面与所述虚拟相机的成像平面平行；对于所述视频流中的任一当前视频帧，将所述当前视频帧匹配到所述播放面板上；以及通过所述虚拟相机同步采集所述播放面板上的画面以及特定虚拟场景的画面，以获得与所述当前视频帧相对应的融合视频帧。

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