恭喜中国人民解放军总医院第一医学中心张立宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种髋膝踝三关节联合运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111369069.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种髋膝踝三关节联合运动装置是由张立宁设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种髋膝踝三关节联合运动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种髋膝踝三关节联合运动装置，涉及康复治疗器械领域。一种髋膝踝三关节联合运动装置，包括载板，载板上设有伸缩机构，伸缩机构包括壳体和推杆，壳体内设有驱动电机，推杆上设有脚托，脚托包括转动连接的腿板和脚板，腿板和脚板上连接有保护套，腿板和脚板之间设有弹力绳，腿板后侧设有两个三角支架，两个三角支架间设有横杆，横杆上转动连接有滑轮，三角支架的中部设有阻力调节机构，推杆前端设有限位块，载板下部转动连接有固定轴，固定轴上设有锁紧螺栓，伸缩机构还配套有遥控器。本发明一种髋膝踝三关节联合运动装置操作方便、体积小，并可对髋、膝、踝三关节进行康复训练，训练方式多样，康复速率快。
本发明授权一种髋膝踝三关节联合运动装置在权利要求书中公布了：1.一种髋膝踝三关节联合运动装置，其特征在于：包括载板1，所述载板1上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括壳体2和推杆3，所述壳体2与载板1固定连接，所述壳体2内设有驱动电机，所述推杆3上设有脚托4，所述脚托4包括转动连接的腿板5和脚板6，所述腿板5和脚板6上连接有保护套7，所述腿板5和脚板6之间设有弹力绳8，所述腿板5后侧设有两个平行的三角支架9，所述两个三角支架9之间设有横杆10，所述横杆10数量为二，所述横杆10分别位于三角支架9底部两端，所述横杆10上均转动连接有滑轮11，所述滑轮11与推杆3滑动连接，所述三角支架9的中部设有阻力调节机构，所述推杆3前端设有限位块12，所述载板1下部转动连接有固定轴13，所述固定轴13上螺纹连接有锁紧螺栓，所述伸缩机构还配套有遥控器。
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