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龙图腾网恭喜神钢建机株式会社申请的专利工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180075381.8，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权工程机械是由川本真大;镰田昌志;小岩井一茂;柚本夏辉设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械在说明书摘要公布了：本发明的工程机械100的速度补偿部54进行如下那样的反馈控制：在进行了复合操作且满足了预先设定的负荷判定条件的情况下，基于第1指令操作的操作量而决定的第1致动器的目标速度亦即第1目标速度与第1致动器的实际速度亦即第1实际速度的速度差越大则运算越大的校正量，并且将第2控制阀的开度调节为从第2控制阀的第2目标开度减去该校正量而得到的开度。

本发明授权工程机械在权利要求书中公布了：1.一种工程机械，其特征在于包括：第1泵，是排出工作油的可变容量型的液压泵；第2泵，是排出工作油的可变容量型的液压泵；第1致动器，接受从所述第1泵排出的工作油的供应而工作；第2致动器，接受从所述第2泵排出的工作油的供应而工作；第1控制阀，位于所述第1泵和所述第1致动器之间，以使从所述第1泵供应给所述第1致动器的工作油的流量变化的方式进行开闭动作；第2控制阀，位于所述第1泵和所述第2致动器之间，以使从所述第1泵供应给所述第2致动器的工作油的流量变化的方式进行开闭动作；第3控制阀，位于所述第2泵和所述第2致动器之间，以使从所述第2泵供应给所述第2致动器的工作油的流量变化的方式进行开闭动作；第1操作装置，被施加用于指令所述第1致动器的动作的第1指令操作；第2操作装置，被施加用于指令所述第2致动器的动作的第2指令操作；泵控制部，调节所述第1泵的排出量及所述第2泵的排出量，以使第1目标流量和第2目标流量之和亦即合计目标流量的工作油从所述第1泵和所述第2泵中的至少一者排出，所述第1目标流量是基于所述第1指令操作的操作量而决定的往所述第1致动器的工作油的目标流量，所述第2目标流量是基于所述第2指令操作的操作量而决定的往所述第2致动器的工作油的目标流量；阀控制部，将所述第1控制阀的开度调节为基于所述第1目标流量而决定的第1目标开度，将所述第2控制阀的开度调节为基于第2控制阀目标流量而决定的第2目标开度，将所述第3控制阀的开度调节为基于第3控制阀目标流量而决定的第3目标开度，所述第2控制阀目标流量是所述第2目标流量中经由所述第2控制阀的往所述第2致动器的工作油的目标流量，所述第3控制阀目标流量是所述第2目标流量中经由所述第3控制阀的往所述第2致动器的工作油的目标流量；条件判定部，判定是否满足了预先设定的负荷判定条件，该负荷判定条件是用于判定所述第1致动器的负荷亦即第1负荷大于所述第2致动器的负荷亦即第2负荷的条件；以及，速度补偿部，进行如下那样的反馈控制：在进行了复合操作且所述条件判定部判定为满足了所述负荷判定条件的情况下，基于所述第1指令操作的操作量而决定的所述第1致动器的目标速度亦即第1目标速度与所述第1致动器的实际速度亦即第1实际速度的速度差越大则运算越大的校正量，并且将所述第2控制阀的开度调节为从所述第2目标开度减去该校正量而得到的开度，其中，所述复合操作是所述第1指令操作被施加于所述第1操作装置并且所述第2指令操作被施加于所述第2操作装置的操作。

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