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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111211834.3，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质是由陈刚;严远星;凌晔华设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质，方法包括：获取连续两帧的图片，根据所述图片进行预处理得到图像块；根据所述图像块，采样得到三层金字塔块；根据所述三层金字塔块，利用二值神经网络进行特征提取；根据所述特征提取的结果，得到特征金字塔；根据所述特征金字塔输出光流信息。本发明基于对图像的分层处理和特征提取，简化了计算过程的同时实现了高进度的光流估计，同时，通过该方法能够便捷的实现端到端的流水线设计，提高实时性能，同时通过了仿真和综合，可以实际部署于一块ALTERA的FPGA中，满足大部分实时系统的实时性要求，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权一种FPGA实现的神经网络光流估计方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种FPGA实现的神经网络光流估计方法，其特征在于，包括：获取连续两帧的图片，根据所述图片进行预处理得到图像块；根据所述图像块，采样得到三层金字塔块；其中，所述图像块包括第一帧图片进行预处理得到的第一图像块和第二帧图片进行预处理得到的第二图像块，三层金字塔块包括由第一图像块采样得到的第一三层金字塔块和由第二图像块采样得到的第二三层金字塔块；所述根据所述图像块，采样得到三层金字塔块，包括：根据所述图像块进行降采样得到下采样图像块；根据所述图像块进行原分辨率采样得到原图像块；根据所述图像块进行升采样得到上采样图像块；根据所述三层金字塔块，利用二值神经网络进行特征提取；其中，所述根据所述三层金字塔块，利用二值神经网络进行特征提取，包括：将第一三层金字塔块和第二三层金字塔块分别由并行数据流转入串行数据流，然后使用两个分时复用的二值神经网络分别对两个串行数据进行特征提取；根据所述特征提取的结果，得到特征金字塔；根据所述特征金字塔输出光流信息。

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