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龙图腾网恭喜广东省萨佰迪生物科技有限公司申请的专利全自动果汁售卖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171959.8，技术领域涉及：G07F13/06；该发明授权全自动果汁售卖机是由李德友;唐晓江设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动果汁售卖机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动果汁售卖机，包括机箱主体、自动机上箱和自动机下箱；所述机箱主体包括用于制冷的机箱壳体、机体侧箱组、用于储存果汁的冷饮罐体；所述冷饮罐体设置在机箱壳体内部；所述机体侧箱组设置在机箱壳体；所述自动机上箱包括用以流出果汁的自动出汁装置、用以推动杯体的自动推杯装置、用以平移杯体的自动移杯装置和上箱壳体；所述自动出汁装置、自动推杯装置和自动移杯装置设置在上箱壳体的内部；所述自动机下箱包括自动升杯装置、杯筒平移装置和下箱壳体。本发明具有效率高、设备体积精简紧凑、零件成本降低及维修简单等现有产品所不具备的优点。

本发明授权全自动果汁售卖机在权利要求书中公布了：1.一种全自动果汁售卖机，其特征在于：包括机箱主体、自动机上箱和自动机下箱；所述机箱主体包括用于制冷的机箱壳体、机体侧箱组、用于储存果汁的冷饮罐体；所述冷饮罐体设置在机箱壳体内部；所述机体侧箱组设置在机箱壳体的侧面；所述自动机上箱包括用以流出果汁的自动出汁装置、用以推动杯体的自动推杯装置、用以平移杯体的自动移杯装置和上箱壳体；所述自动出汁装置、自动推杯装置和自动移杯装置设置在上箱壳体的内部；所述自动机下箱包括自动升杯装置、杯筒平移装置和下箱壳体；所述机箱壳体上设置有前门、真空绝热板和前门内板；所述机箱壳体内部设置有散热风扇；所述机箱壳体内部的后内壁、左内壁、右内壁上都设置有真空绝热板和保温框；所述机箱壳体的顶部设置有面板；所述面板分为顶面、真空绝热板、面板孔板和顶板块；所述真空绝热板和面板孔板夹在顶面和顶板块中间；所述面板上设置有第一通孔；所述机箱壳体的侧面设置有二氧化碳气罐；二氧化碳气罐上设置有气管；所述气管通过面板上的第一通孔进入机箱壳体，气管的另一端设置在冷饮罐体上；所述冷饮罐体上还设置有液管；所述机箱壳体的底部设置直角轮和导脚轮；所述自动出汁装置包括开关座板、流量传感器、电磁开关水阀和开关自关装置；所述开关自关装置包括开关嘴、开关嘴步进电机、轮臂、堵嘴和开关支架；所述流量传感器设置在开关座板上；所述电磁开关水阀与流量传感器连接；所述开关嘴与电磁开关水阀连接；所述开关支架设置在开关嘴上；所述开关嘴步进电机固定在开关支架上；所述轮臂的一端设置在开关嘴步进电机的电机轴上；所述轮臂的另一端上设置有堵嘴；所述冷饮罐体上还设置有液管通过面板上的第一通孔穿出机箱壳体进入自动机上箱，液管的一端与流量传感器连接；所述自动推杯装置包括升降丝杆电机、平移丝杆电机、升降丝杆螺母、平移丝杆螺母、机械手、机械手座板以及电机长支架；所述电机长支架和机械手座板固定安装在下箱壳体上顶面上；所述升降丝杆电机固定设置在电机长支架上；所述升降丝杆螺母套设在升降丝杆电机上；所述平移丝杆螺母套设在平移丝杆电机上；所述平移丝杆电机上设置有第一固定板；所述升降丝杆螺母固定安装在第一固定板以实现升降丝杆电机可带动平移丝杆电机上下移动以及平移丝杆电机可带动升降丝杆电机水平移动。

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