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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113987756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111164483.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质是由刘兴阳;郑子威;韩旭设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1,获取事故路测数据；S2,根据所述事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；S3,根据标注结果自动生成事故仿真场景配置；S4,验证事故仿真场景配置。本申请根据事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；然后再根据标注结果自动生成事故仿真场景配置并验证场景配置，相比于现有自动驾驶事故仿真过程，不但有利于降低人力成本，而且仿真场景的质量无需受限于标注员的经验。

本发明授权一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种事故场景自动验证方法，其特征在于，所述方法包括：S1:获取事故路测数据；所述事故路测数据包括地图信息、障碍物信息、车辆规划与控制模块的状态信息；压缩所述事故路测数据；所述压缩所述事故路测数据通过压缩地图信息来实现，包括：记录主车所在位置附近的语义地图元素；在所述语义地图元素中提取与修路区相关的障碍物；采用并查集算法将相邻的所述与修路区相关的障碍物聚类整理后绘制成修路区；S2:根据所述事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；S2还包括：标注所述事故类型的事故发生时段；标注主车的期望驾驶行为；S3:根据标注结果自动生成事故仿真场景配置；S3包括：根据所述事故发生时段配置仿真场景的起止时间；自动配置仿真场景中的主车行为指示；根据所述期望驾驶行为自动配置评价标准；S4:验证事故仿真场景配置；S4包括：在仿真平台上运行仿真场景配置，验证场景复现能力；验证评价标准是否准确评价主车行为；自动生成报告，上传到场景数据集，交由人工审核。

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