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龙图腾网恭喜上海数迹智能科技有限公司申请的专利双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113866797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111125586.0，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质是由葛昊;钱久超;梅军辉;刘佩林设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质，涉及卫星导航领域。本发明包括：双差观测输入单元、载波相位周跳修复单元、载噪比辅助的多径抑制单元、RTK定位单元。观测输入单元负责从终端设备获取伪距、载波相位以及载噪比的观测输入；载波相位周跳修复单元负责修复载波相位中存在的周跳问题；载噪比辅助的多径抑制单元负责抑制伪距中的多径误差；最后由RTK定位单元负责定位解算。本发明利用双差载波相位和复合观测的联合检测降低周跳修复的误检测概率。

本发明授权双差载波周跳修复和多径抑制方法、系统及可存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双差载波相位周跳修复和多径抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收伪距、载波相位观测数据和载噪比观测数据；根据载波相位观测数据生成双差载波相位并进行周跳修复；根据流动站和基站的伪距、载噪比观测数据以及修复后的双差载波相位，进行伪距多径的抑制；具体如下：双差伪距模块将来自观测输入单元的基站伪距和流动站伪距进行双差处理得到双差伪距观测；CMP观测模块将来自载波相位周跳修复单元的修复后的载波相位观测和来自双差伪距模块的双差伪距观测组合成CMP观测，即 其中为双差伪距，为双差载波相位；频谱分析模块对于原始载噪比观测输入进行分析，利用FFT变换将载噪比的频率成分提取出来，得到 其中CN0为载噪比，为直流分量，为频率分量的幅值，为对应的相位；进一步计算得到伪距多径模型中的参量： 并且令 上述kit可以通过流动星的载噪比计算得到，而同样地可以根据参考卫星的载噪比计算得到k'it；令 得到一个线性方程 其中λ为波长，为双差载波相位模糊度，x和x'为伪距多径模型中所需的参量，即x＝[δ1,δ2,...,δn]；x'＝[δ'1,δ'2,...,δ'n]；利用上述线性方程可以解出以及x和x'；最后可以计算得到流动站处的单差伪距多径为 若假设基站处的伪距多径很小近似为0，则可以得到多径抑制后的伪距为 其中为原始伪距观测，最后输出多径抑制后的伪距观测对修复后的双差载波相位以及伪距多径的结果进行定位解算并输出定位结果。

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