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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利语音控制方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113840164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111101744.9，技术领域涉及：H04N21/41；该发明授权语音控制方法、装置、终端设备及存储介质是由汪远设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本语音控制方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种语音控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，语音控制方法包括：接收第一语音信息；确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

本发明授权语音控制方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种语音控制方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：接收第一语音信息；确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信；在确定出所述第一群组内不存在所述第一设备类型的终端设备的情况下，基于所述短距离无线通信技术，检测当前通信范围内是否存在未加入所述第一群组的所述第一设备类型的终端设备；在检测到存在未加入所述第一群组的所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向检测到的所述第二终端设备发送表征加入所述第一群组的添加请求，在检测到所述第二终端设备同意加入所述第一群组的情况下，将所述第二终端设备添加至所述第一群组，并向所述第二终端设备发送所述第一控制指令。

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