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龙图腾网恭喜上海莫吉娜智能信息科技有限公司申请的专利雷达目标方向确定方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113777604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111061487.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权雷达目标方向确定方法、系统及计算机可读存储介质是由叶峰设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达目标方向确定方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雷达目标方向确定方法、系统及计算机可读存储介质，属于雷达技术领域。采用了该发明的雷达目标方向确定方法，所述的雷达包括一根发射天线和三根接收天线，所述的方法利用接收回波信号，计算获得两个目标的反射信号叠加后的幅度和相位，利用数学模型计算出两个目标的反射信号在叠加之前的幅度及相位，准确估算两个目标的波达方向，确定目标方向。从而有效解决了相干信号的问题，实现分辨率高的目标定位，且本发明的雷达目标方向确定方法中计算过程简单，对应硬件环境要求低，且适用范围相当广泛。

本发明授权雷达目标方向确定方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标方向确定方法，其特征在于，所述的雷达包括天线阵列，所述的天线阵列包括一根发射天线和三根接收天线，所述三根接收天线不等距，一号接收天线与二号接收天线的间距为0.5λ，所述二号接收天线与三号接收天线的间距为2.5λ，λ为空气波长，所述的雷达目标方向确定方法包括以下步骤：S101雷达接收回波信号；S102对所述的回波信号进行二维快速傅里叶变换处理，将所述的回波信号由时域信号数据转换成频域信号数据；S103根据处理结果提取获得峰值数据模型，所述的峰值数据模型具体为：X＝AS，A＝[aθ1,aθ2]， S＝[ρ1,ρ2]T，其中，X为二维快拍数据矢量；A为空间阵列的二维流型矩阵；S为空间信号的二维矢量；θ为信号水平入射角度，[·]T为转置；S104基于所述的峰值数据模型进行波达方向计算，确定目标方向具体为：根据下式计算Δ，α2―1cos14Δ―β2―1cos4Δ+β2―α2cos2Δ＝0根据下式计算P，P为接收信号的幅度的比值α2―1Ρ2―2[cos4Δ―α2cos2Δ]Ρ+α2―1＝0根据下式计算γ， 根据下式计算ω1和ω2，tanωm＝―tan,Δtanγ根据下式计算Θη21＝ω2+2Θ―ω1+Θη21为相位差；根据下式计算φ1，φ2 根据下式计算信号水平入射角度φ1＝―πsinθ1π2＝―πsinθ2根据所述的信号水平入射角度确定目标方向。

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