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龙图腾网恭喜拓普康定位系统公司申请的专利用于快速搜索GNSS信号的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117897635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180101963.9，技术领域涉及：G01S19/30；该发明授权用于快速搜索GNSS信号的方法和装置是由德米特里·阿纳托尔叶维奇·鲁布佐夫;利奥尼德·维克托洛维奇·普尔托;安德烈·维克托洛维奇·魏茨尔;维克托·安德烈耶维奇·普拉索洛夫设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于快速搜索GNSS信号的方法和装置在说明书摘要公布了：用于在GNSS接收器上执行的快速搜索GNSS信号的方法和装置包括接收具有已知的伪随机噪声码的信号的步骤。当生成伪随机噪声码时，对码生成器的状态信息进行存储。使用包括多普勒NCO的多个NCO同时搜索GNSS信号中的多个假定的多普勒。对与接收到的信号相关联的搜索窗进行第一次检查，以识别接收到的信号的源。在确定是否可以识别出接收到的信号的源之后，在对所述搜索窗进行第二次检查之前，将所述状态信息加载到码生成器中，等等。搜索窗移位了全长PRN码。状态信息的加载允许对搜索窗进行顺序的检查，而无需重新调整快速搜索模块，这加速了对接收到的信号进行分析的过程。

本发明授权用于快速搜索GNSS信号的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于快速搜索具有已知的伪随机噪声码的无线电导航信号的装置，所述装置包括：天线，所述天线被配置成接收具有已知的伪随机噪声码的无线电信号；射频路径，所述射频路径被配置成接收来自所述天线的无线电信号并且将所述无线电信号移动至中频信号；数控振荡器，所述数控振荡器被配置成输出具有伪随机噪声元素的周期的脉冲；模数转换器，所述模数转换器被配置成用于对所述中频信号进行采样；数字混频器，所述数字混频器被配置成接收来自所述模数转换器的信号并且输出零频率处的经采样的信号；抽取器，所述抽取器被配置成接收来自所述数字混频器的所述零频率处的经采样的信号；相关器，所述相关器被配置成对经由一对量化单元从所述抽取器接收的输入的移位阵列与伪随机噪声码元素的非移位阵列的卷积进行计算；存储器单元，所述存储器单元被配置成对从所述相关器输出的值的结果进行存储；码生成器，所述码生成器被配置成根据从所述数控振荡器输出的脉冲对新的元素进行计算；中频数控振荡器，所述中频数控振荡器被配置成输出用于所述中频信号的中频；以及快速搜索数控振荡器，所述快速搜索数控振荡器输出预设周期的脉冲，其中，响应于所述快速搜索数控振荡器的输出的脉冲：所述抽取器还被配置成生成新的输出样本；所述相关器还被配置成对输入样本的移位阵列进行移位，以包括所述新的输出样本；所述相关器还被配置成对伪随机噪声码元素的移位阵列进行移位，以包括伪随机噪声码生成器的输出的当前状态；所述相关器还被配置成在所述快速搜索数控振荡器的S个脉冲期间将伪随机噪声码元素的所述移位阵列复制一次至伪随机噪声码元素的非移位阵列；所述相关器还被配置成对新的卷积值和所述新的卷积值的相干度量进行计算；校正器被配置成：对所述新的卷积值的所述相干度量与所存储的结果进行比较，以及，如果所述新的卷积值比所存储的结果大，则代替所存储的结果，对所述新的卷积值进行存储；以及快速搜索模块被配置成：对于所述快速搜索数控振荡器的一次的每S*k个脉冲，针对所存储的结果的至少一个值，对接收到的无线电信号中具有已知的伪随机噪声码的信号及所述信号的参数的可用性进行确定，其中，S*k是搜索周期，所述搜索周期中的S是搜索窗，以及所述搜索周期中的k是乘数。

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