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龙图腾网恭喜上海工程技术大学申请的专利一种高精度点云数据重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110944202.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种高精度点云数据重构方法是由方宇;宁业衍;杨蕴杰;杨皓;陶翰中;张汝枭;李皓宇;张伯强设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度点云数据重构方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维测量的技术领域，公开了一种高精度点云数据重构方法，包括检测平台，其上设置有运动机构和支架，支架上设置有用于数据采集的线结构光检测模块，线结构光检测模块发射的激光束垂直射向待检物体，以采样周期为单元，根据相似三角形原理，结合线结构光检测模块在Z轴方向的测量范围获得待测点的Z轴坐标，再结合线结构光检测模块在X轴方向的测量范围，利用等差数列公式获得待测点的X轴坐标，然后，根据线结构光检测模块的物理参数，结合采样周期的次数，配合运动机构的移动，获得待测点的Y轴坐标，重构出三维点云数据，最后，根据线结构光检测模块的相机坐标系和世界坐标系之间的空间夹角对重构的三维点云数据进行补偿调整。

本发明授权一种高精度点云数据重构方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度点云数据重构方法，包括检测平台，在所述检测平台上设置有运动机构和支架，所述运动机构用于带动待检物体沿绕X轴和Y轴运动，所述支架上设置有线结构光检测模块，所述线结构光检测模块发射的激光束垂直射向待检物体，完成对待测物体的点云数据采集，其特征在于：以采样周期为单元，根据相似三角形原理，结合线结构光检测模块在Z轴方向的测量范围获得待测点的Z轴坐标，再结合线结构光检测模块在X轴方向的测量范围，利用等差数列公式获得待测点的X轴坐标，然后，根据线结构光检测模块的物理参数，结合采样周期的次数获得待测点的Y轴坐标，重构出三维点云数据，最后，根据线结构光检测模块的相机坐标系和世界地理坐标之间的空间夹角对重构的三维点云数据进行补偿调整，获取最终的重构数据。

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