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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司;千寻位置网络(浙江)有限公司申请的专利一种顾及大气残余误差的PPP-RTK定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110211637.5，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种顾及大气残余误差的PPP-RTK定位方法及装置是由陈金培;王军;汪登辉;常华;夏要伟;冯绍军设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及大气残余误差的PPP-RTK定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开公开了一种顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法及装置，其中，顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的和卫星定位数据进行PPP‑RTK定位以得到目标对象的定位结果。利用此方法可以消除大气残余误差对实际定位精度和收敛时间的影响，从而提高了定位性能。

本发明授权一种顾及大气残余误差的PPP-RTK定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种顾及大气残余误差的PPP-RTK定位方法，其特征在于，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对所述多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将所述多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用所述大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的卫星数据进行PPP-RTK定位以得到所述目标对象的定位结果；其中，所述每组卫星数据包括GNSS观测数据、广播星历、轨道和钟差改正数，以及伪距和相位偏差改正数，所述对所述多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差，包括：根据所述多组卫星数据构建GNSS观测方程；对所述GNSS观测方程进行非差非组合PPP解算，得到多组固定模糊度；利用所述多组固定模糊度中每组固定模糊度计算，得到多组消电离层模糊度；将所述多组消电离层模糊度中每组消电离层模糊度均代入消电离层观测方程，得到多个大气残余误差。

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