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龙图腾网恭喜中科新松有限公司申请的专利机器人电源管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112952942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110206874.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权机器人电源管理系统是由杨跞;杨涛;陈宏伟;许楠设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人电源管理系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人电源管理系统，其包括控制模块以及与控制模块连接的前级处理保护模块、采集模块、通讯模块和后级处理保护模块；前级处理保护模块用于对输入的电源进行滤波与干扰抑制以及限流与防反接；采集模块用于采集电压、电流和温度，并将采集结果发送给控制模块，控制模块根据采集结果进行过压、欠压、过流和过温保护；控制模块通过通讯模块与外部主控制器连接；后级处理保护模块用于对机器人电源管理系统的输出端进行过压或过流保护。不同电压等级的电源通过本申请机器人电源管理系统分配到各受电单元，本申请机器人电源管理系统能够对机器人产品中各受电单元的上下电逻辑进行控制，对供电进行监控和分配。

本发明授权机器人电源管理系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括控制模块以及与所述控制模块连接的前级处理保护模块、采集模块、通讯模块和后级处理保护模块；所述前级处理保护模块用于对输入的电源进行滤波与干扰抑制以及限流与防反接；所述采集模块用于采集电压、电流和温度，并将采集结果发送给所述控制模块，所述控制模块根据采集结果进行过压、欠压、过流和过温保护；所述控制模块通过通讯模块与外部主控制器连接；所述后级处理保护模块用于对机器人电源管理系统的输出端进行过压或过流保护；所述前级处理保护模块包括滤波与干扰抑制电路以及限流与防反接电路；所述滤波与干扰抑制电路包括瞬态二极管、安规电容和共模电感；所述限流与防反接电路包括保险丝、OR-ingFET控制器和MOSFET；所述保险丝与MOSFET连接，所述OR-ingFET控制器的输入端与MOSFET的源极连接，所述OR-ingFET控制器的输出端与MOSFET的漏极连接，所述OR-ingFET控制器的门级与MOSFET的栅极连接。

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