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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110090447.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统是由徐盛尧;周厚金;汤剑;蒋玉亭;叶子亮;赵红军设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统，包括：获取车载超声波传感组件检测的超声波信息，并根据所述超声波信息获得车辆周围空间障碍物的障碍物信息；获取车载摄像组件拍摄的图像信息，并根据所述图像信息获得车辆周围视觉障碍物的障碍物信息；将车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息进行空间和时间上的同步；根据同步后的车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息确定一个或多个目标障碍物点，并进行信息融合输出一个或多个目标障碍物点的预设格式的障碍物信息。通过本发明，能够对超声波传感组件与摄像组件所检测的障碍物信息加以融合，并以统一格式输出障碍物信息，提高障碍物信息的可靠性和精度。

本发明授权一种智能泊车系统障碍物信息融合方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种智能泊车系统障碍物信息融合方法，其特征在于，包括：获取车载超声波传感组件检测的超声波信息，并根据所述超声波信息获得车辆周围空间障碍物的障碍物信息；获取车载摄像组件拍摄的图像信息，并根据所述图像信息获得车辆周围视觉障碍物的障碍物信息；将车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息进行空间和时间上的同步；根据同步后的车辆周围空间障碍物和视觉障碍物的障碍物信息确定一个或多个目标障碍物点，并进行信息融合输出一个或多个目标障碍物点的预设格式的障碍物信息；若任一空间障碍物与任一视觉障碍物指代同一目标障碍物，则根据该空间障碍物与该视觉障碍物的障碍物信息进行信息融合获得表征该目标障碍物的一组障碍物点的预设格式的障碍物信息；若任一空间障碍物不存在与其指代同一目标障碍物的视觉障碍物，则该空间障碍物作为一个目标障碍物，并根据该空间障碍物的障碍物信息获得表征该目标障碍物的一组障碍物点的预设格式的障碍物信息；若任一视觉障碍物不存在与其指代同一目标障碍物的空间障碍物，则该视觉障碍物作为一个目标障碍物，并根据该视觉障碍物的障碍物信息获得表征该目标障碍物的一个障碍物点的预设格式的障碍物信息。

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