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龙图腾网恭喜北京共创多科技有限公司申请的专利一种折叠式隧道智能综合检测平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111457212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010417819.3，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种折叠式隧道智能综合检测平台是由王薇;王晓勇;张春武;张瑞杰;马驰;王哲;贾会杰设计研发完成，并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠式隧道智能综合检测平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠式隧道智能综合检测平台，包括左侧底盘系统、右侧底盘系统、拱式折叠支架系统和竖向转动系统。该折叠式隧道智能综合检测平台，能够实现拱式折叠支架系统的自动收缩折叠或者伸展打开、起立或者平放，从而减小该折叠式隧道智能综合检测平台在非工作状态的尺寸，便于运输，进而大幅提升设备利用率和检测工作效率、减少人工工作量和机具使用量、降低检测工作的劳动强度及安全风险；一台该折叠式隧道智能综合检测平台即可在不同地点循环使用，为隧道施工阶段质量控制及运营阶段的定期维护提供保障；该折叠式隧道智能综合检测平台结构简单、形式新颖、智能化程度高、安全可靠。

本发明授权一种折叠式隧道智能综合检测平台在权利要求书中公布了：1.一种折叠式隧道智能综合检测平台，其特征在于，包括：左侧底盘系统11，用于沿隧道线路方向行走；右侧底盘系统12，用于沿隧道线路方向行走，以及用于靠近或者远离所述左侧底盘系统11；拱式折叠支架系统，包括若干个依次转动连接的支臂，所有所述支臂能够展开形成拱形支架，或者能够收缩相对折叠，所述拱式折叠支架系统适配隧道壁的外侧壁上设有环向导轨45，所述环向导轨45用于设置能够沿其行走的小车，所述小车用于设置隧道检测装置；竖向转动系统，所述左侧底盘系统11和所述右侧底盘系统12均设有所述竖向转动系统，所述竖向转动系统分别连接于所述拱式折叠支架系统的两拱脚，所述竖向转动系统用于将所述拱式折叠支架系统起立以适配隧道横断面，或者用于将所述拱式折叠支架系统平放以适配于所述左侧底盘系统11和所述右侧底盘系统12顶部；所述拱式折叠支架系统包括一对连接臂30、一对一号折叠臂41、一对二号折叠臂42和一对三号折叠臂43，所述连接臂30一端连接于所述竖向转动系统，所述连接臂30另一端连接所述一号折叠臂41，所述一号折叠臂41顶端转动连接所述二号折叠臂42底端，所述二号折叠臂42顶端转动连接所述三号折叠臂43底端，两个所述三号折叠臂43顶端转动连接；所述拱式折叠支架系统还包括一号动力轴51、二号动力轴52和从动转轴53，所述一号折叠臂41和所述二号折叠臂42通过所述一号动力轴51转动连接，所述二号折叠臂42和所述三号折叠臂43通过所述二号动力轴52转动连接，两个所述三号折叠臂43通过所述从动转轴53转动连接；所述拱式折叠支架系统还包括一号动力托架54和二号动力托架55，所述一号动力托架54设于所述一号折叠臂41上，所述一号动力托架54用于设置所述一号动力轴51，所述二号动力托架55设于所述二号折叠臂42上，所述二号动力托架55用于设置所述二号动力轴52；所述竖向转动系统包括底座20、竖转轴50和竖转动力部件21，所述左侧底盘系统11和所述右侧底盘系统12上分别设置所述底座20，所述底座20上设置所述竖转动力部件21以及转动设置所述竖转轴50，所述竖转轴50连接于所述拱式折叠支架系统的拱脚，所述竖转动力部件21用于驱动所述竖转轴50的转动；所述左侧底盘系统11包括左底盘、固定方向动力轮18和固定方向平衡轮17，所述左底盘底部设置所述固定方向动力轮18和所述固定方向平衡轮17，所述固定方向动力轮18用于驱动所述左底盘沿隧道线路方向行走；所述右侧底盘系统12包括右底盘、水平转轴15、可变方向动力轮14和可变方向平衡轮16，所述右底盘底部设置所述水平转轴15和所述可变方向平衡轮16，所述水平转轴15连接所述可变方向动力轮14，所述可变方向动力轮14用于驱动所述右底盘沿隧道线路方向行走，所述水平转轴15用于转动所述可变方向动力轮14，使所述可变方向动力轮14还用于驱动所述右侧底盘系统12靠近或者远离所述左侧底盘系统11。

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