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龙图腾网恭喜上海联谊光纤激光器械有限公司申请的专利一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111421497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010338959.1，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置是由瞿新龙;卫裕;余文杰;周正平设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置，涉及精密调节技术领域。本发明包括基于X向的前后平移机构、基于Y向的左右平移机构、基于θZ向的旋转机构、基于θX向或θY向的摆动机构、基于Z向的升降机构、整体行走机构；第一高精度滚珠丝杆副作传动机构、第二高精度滚珠丝杆副作传动机构、第一高精度涡轮蜗杆机构、第二高精度涡轮蜗杆机构、坦克车分别经电脑发指令实现轴运动、定位、反馈的功能控制。本发明填补了大型负载机构超高精度运动调节装置的空白，相较于目前市面上的um量级高精度五维运动调节装置，本装置的负载能力远远胜出，微调精度达到um量级，可以胜任大型装置精密测量的承载和微调工作。

本发明授权一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置在权利要求书中公布了：1.一种具有高承载能力的超高精度五维运动调节装置，其特征在于，包括基于X向的前后平移机构、基于Y向的左右平移机构、基于θZ向的旋转机构、基于θX向或θY向的摆动机构、基于Z向的升降机构、整体行走机构；所述前后平移机构包括底座1、安装于底座上表面并增加支撑筋设置的两X轴平移导轨2、通过底部安装的若干高承载滑块滑动配合于X轴平移导轨2上的中层高强度台面4、安装于底座1上部的第一槽道302内且与X轴平移导轨2平行设置的用于传动中层高强度台面4进行X轴向平移的第一高精度滚珠丝杆副作传动机构；所述前后平移机构用于对中层高强度台面4进行高精度化的X轴向平移；所述底座1采用花岗岩大理石，底部两侧镂空，上表面安装有若干第一吊环201；所述左右平移机构包括安装于中层高强度台面4上表面增加支撑筋沿Y轴向设置的两Y轴向平移导轨5、通过底部安装有若干高承载滑块滑动配合于Y轴向平移导轨5上的内部开设有镂空孔701的Y轴平移台7、安装于中层高强度台面4上部的第二槽道402内且与Y轴向平移导轨5平行设置的用于传动Y轴平移台7进行Y轴向平移的第二高精度滚珠丝杆副作传动机构，所述左右平移机构用于对Y轴平移台7进行高精度化的Y轴向平移；所述旋转机构包括安装于Y轴平移台7上表面上的若干根高精度圆弧导轨8、通过底部安装的若干高承载滑块滑动配合于高精度圆弧导轨8上的转盘台面11、安装于Y轴平移台7和转盘台面11底部对转盘台面11进行驱动的第一高精度涡轮蜗杆机构，所述旋转机构用于对承载重型被测样品17的转盘台面11进行高精度的旋转调节；所述摆动机构和升降机构均同由安装于转盘台面11上的三点均布设置的三个第二高精度涡轮蜗杆机构实现，由其中的一个或两个第二涡轮蜗杆机构对通过样品基托1701安装于转盘台面11上的重型被测样品17进行高级精度的θX轴、θY轴的调节构成摆动机构；由三个第二涡轮蜗杆机构同步平稳推升实现Z向升降构成升降机构，所述摆动机构用于对重型被测样品17进行高精度化的θX轴、θY轴的角度调节；所述升降机构用于对重型被测样品17进行高精度化的Z向升降；所述整体行走机构包括安装于底座1两侧的钢制支撑托架13、通过移动用推升丝杠14竖直安装的位于钢制支撑托架13底部的移动用坦克车15，所述整体行走机构用于装置整体移动；所述第一高精度滚珠丝杆副作传动机构、第二高精度滚珠丝杆副作传动机构、第一高精度涡轮蜗杆机构、第二高精度涡轮蜗杆机构、坦克车15分别通过网口或485总线控制经电脑发指令实现轴运动、定位、反馈的功能控制；所述第一高精度涡轮蜗杆机构包括安装于Y轴平移台7上部的θZ轴电机16以及设置于转盘台面11底部的圆形涡轮盘1101，所述θZ轴电机16输出轴端安装有与圆形涡轮盘1101以涡盘蜗杆形式传动配合的第一蜗杆结构1601；所述第二高精度涡轮蜗杆机构包括三点式环绕开设于转盘台面11上表面的三个涡轮安装槽12、安装于涡轮安装槽12内的涡轮1203、安装于转盘台面11周侧部的角度调节电机1201、安装于涡轮1203中的用于举升重型被测样品17的推升丝杠1204，所述角度调节电机1201的输出轴端安装有与涡轮以涡轮蜗杆形式传动配合的第二蜗杆结构1205。

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