恭喜农业农村部南京农业机械化研究所陈长林获国家专利权
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龙图腾网恭喜农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111264225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010326634.1，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法是由陈长林;谢庆;石磊;孙勇飞;孔凡婷;吴腾设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。
本发明授权一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法在权利要求书中公布了：1.一种抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构；所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架，平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接；所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸；所述液压缸能够推动所述平行连杆运动，进而改变所述打顶机构的高度；所述株高感知机构由成像器和控制器组成，所述成像器的信号输出端连接所述控制器，所述控制器驱动所述液压缸；所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件；所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆；所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接；所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件；所述支座限制所述打板杆侧向位移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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