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龙图腾网恭喜国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网天津市电力公司申请的专利适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111452088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010247393.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构及方法是由宁昕;张黎明;刘庭;余光凯;刘兆领;张双瑞;徐科;刘凯;肖宾;彭勇;苏梓铭;雷兴列;唐盼;郑秋玮;蔡得龙;张准;胡益菲;王立国;刘倞设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。

本发明授权适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，以增加所述作业机械臂上的绝缘层拼接处的绝缘爬电距离，所述绝缘爬电距离满足第二预设条件，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内；所述插槽包括一环形板，所述环形板沿所述外绝缘层的设置方向设置，所述环形板套设在其中一所述外绝缘层的外侧，并与其中一所述外绝缘层端部的外侧面连接，所述环形板与所述内绝缘层之间保持预设间距，以使得另一所述外绝缘层的端部插设在所述环形板与所述内绝缘层之间；所述绝缘防护结构还包括：保护伞裙，所述保护伞裙设置在所述插槽上方，保护伞裙分别与相邻的两所述外绝缘层连接；所述保护伞裙内设置有一容纳空腔，所述容纳空腔位于所述环形板的正上方；所述作业机械臂的关节绝缘拼接处的最小爬电距离为L1、所述保护伞裙提升的绝缘空间高度为L2、所述保护伞裙与所述外绝缘层3接触的重合距离为L3，所述第二预设条件包括：1对10kV系统带电作业机器人，L1≥5cm或L1+L2≥5cm，所述内绝缘层和外绝缘层3min沿面耐压大于等于20kV，所述内绝缘层和外绝缘层的沿面闪络电压大于等于30kV；2对20kV系统带电作业机器人，L1≥10cm或L1+L2≥10cm，所述内绝缘层和外绝缘层3min沿面耐压大于等于30kV，所述内绝缘层和外绝缘层的沿面闪络电压大于等于40kV；3对35kV系统带电作业机器人，L1≥15cm或L1+L2≥15cm，所述内绝缘层和外绝缘层3min沿面耐压大于等于40kV，所述内绝缘层和外绝缘层沿面闪络电压大于等于50kV；4加装保护伞裙时，L3≥L2。

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