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龙图腾网恭喜珠海电力设计院有限公司申请的专利一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111142544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010171674.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法是由孙玉彤;孟正华;马英平;高明远;江辉鸿;吕桂强;曹晨;崔玉踊设计研发完成，并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法在说明书摘要公布了：本发明公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法，令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本发明所采用的技术方案是：本发明包括一种轨道巡检机器人避让装置，轨道巡检机器人在主轨道中位移，主轨道上设置有若干避让区，避让装置包括装置主体和两条垂直轨道，装置主体的下部设置有两条装置轨道，装置主体与垂直轨道滑动配合，两条装置轨道均可以与主轨道相对接，装置主体的上表面设置有两条凹槽，凹槽中间隔设置有驱动轮和导向轮，驱动轮竖向设置并与垂直轨道的工字槽上端面相配合，导向轮横向设置并与垂直轨道的工字槽内侧面相配合。本发明可用于轨道机器人的技术领域。

本发明授权一种轨道巡检机器人避让装置、避让系统及避让方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人避让装置，设置在主轨道1中，所述主轨道1上设置有轨道巡检机器人10，其特征在于：所述主轨道1中设置有若干避让区2，所述避让装置30包括装置主体31和两条垂直与所述主轨道1并位于所述避让区2的两端端部的上方的垂直轨道32，所述装置主体31的下部固定设置有两条与所述主轨道1平行的装置轨道33，所述主轨道1、所述垂直轨道32和所述装置轨道33均为工字梁，所述装置主体31与所述垂直轨道32滑动配合，两条所述装置轨道33均可以通过所述装置主体31在所述垂直轨道32上滑动后与所述主轨道1相对接，所述装置主体31的上表面设置有两条凹槽34，所述凹槽34中间隔设置有驱动轮35和导向轮36，所述驱动轮35竖向设置并与所述垂直轨道32的工字槽上端面相配合，所述导向轮36横向设置并与所述垂直轨道32的工字槽内侧面相配合，所述轨道巡检机器人10为巡检轨道巡检机器人11或灭火轨道巡检机器人12或巡检与灭火一体化轨道巡检机器人13。

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