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龙图腾网恭喜上海圭目机器人有限公司申请的专利一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111206497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010168628.8，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置是由凌正刚;彭世刚;杨辉;桂仲成设计研发完成，并于2020-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆，跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板；所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件，以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构。本发明具有结构简单、安装便捷、调节简单、运行平稳、整体重量轻等优点，在爬索机器人技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

本发明授权一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于预紧式爬索机器人的预紧驱动装置，所述预紧式爬索机器人包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆（1）和第二框架支撑杆（2），跨接并固定连接在第一框架支撑杆（1）与第二框架支撑杆（2）之间的数根跨接板，其特征在于，所述预紧驱动装置包括相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件（10）和第二驱动组件（13），以及顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件（10）和第二驱动组件（13）共同组成的八字形状的张开度的预紧机构（14）；所述第二驱动组件（13）包括呈门字形状的驱动铰接座（131），与驱动铰接座（131）一体成型的驱动电机安装座（132），设置在驱动铰接座（131）下部的门字形状之间的第一同步带轮（134），中部轴接并置于第一同步带轮（134）与驱动铰接座（131）之间、且结构相同的两块动力轮连接板（135），夹持连接在两块动力轮连接板（135）的另一端之间、且与第一同步带轮（134）匹配的第二同步带轮（136），连接在第一同步带轮（134）与第二同步带轮（136）之间的皮带，贯穿并固定驱动电机安装座（132）上的驱动电机（138），与第一同步带轮（134）同轴连接、用于将驱动电机（138）的轴承转动转换成第一同步带轮（134）旋转的伞齿轮换向器（133），与第二同步带轮（136）同轴连接、分别置于动力轮连接板（135）两侧、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的两个动力轮（137）；跨接板包括均匀间隔布设的第一跨接板（3）、第二跨接板（4）、第三跨接板（5）、第四跨接板（6）和第五跨接板（7），其中第二驱动组件（13）固定在第二跨接板（4）的底部，且第一驱动组件（10）固定在第四跨接板（6）的底部，所述预紧机构（14）的顶部与第三跨接板（5）连接；所述预紧机构（14）包括中部转动限定在第三跨接板（5）内、下部设置有螺纹的预紧旋钮（141），中央与预紧旋钮（141）螺纹匹配的预紧连板（142），顶部固定在第三跨接板（5）上、且下部贯穿预紧连板（142）设置、且至少配置两根的预紧导向杆（143），以及一端一一对应与第一驱动组件（10）和第二驱动组件（13）连接、且另一端与预紧导向杆（143）的端部一一对应连接的两根预紧连接螺杆（145）。

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