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龙图腾网恭喜CLPH有限责任公司申请的专利用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112515609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011202014.3，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法是由S·A·里夫琅;C·S·埃弗萨尔设计研发完成，并于2014-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法。提供了用于将一种或更多种药剂注射到患者的身体内的组织内的系统和方法，所述系统包括导管。针引导件从导管的远端延伸并且在远侧尖端处终止，例如，所述远侧尖端包括具有防止损伤的接触表面的足部，所述针引导件具有比所述远端更小的横截面并且被偏置为弯曲形状。所述针引导件包括从所述导管的管腔连通到所述远侧尖端处的出口的通道，并且针装置被设置在所述通道内，所述针装置可以从所述出口中被展开以将一种或更多种药剂注射到组织内。所述导管还包括在所述远端上的成像组件，其被配置为采集邻近所述针引导件远侧尖端的组织的图像。

本发明授权用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在医疗程序期间对组织进行成像的设备，其包含：管状构件，其包括近端、尺寸设计用于引入到患者的身体内的远端、在所述管状构件的所述近端和所述远端之间延伸的纵向轴线和在所述近端与所述远端之间延伸的一个或更多个管腔；管状延伸部分，其向远侧延伸越过所述远端到达远侧尖端，所述管状延伸部分具有永久地附接到所述远端的近端，所述管状延伸部分具有比所述远端更小的横截面并且被偏置为弯曲形状，所述管状延伸部分由弹性材料形成以允许所述管状延伸部分变直但是弹性地返回到所述弯曲形状，所述管状延伸部分包括从所述管状构件的第一管腔连通到所述远侧尖端处的出口的通道；在所述远侧尖端上的足部，其包含用于接触组织的具有比所述管状延伸部分的所述横截面更大的面积的充分防止损伤的接触表面；以及包括安装在所述远端上的成像元件的成像组件，所述成像组件被配置为采集邻近所述足部的组织的图像，所述成像元件的视场偏离所述纵向轴线，使得当所述管状延伸部分处于所述弯曲形状时所述视场集中于所述足部。

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