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龙图腾网恭喜飞利富科技股份有限公司申请的专利一种外卖车辆电池更换用路线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279272.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种外卖车辆电池更换用路线规划方法是由周贻培;周桐;蔡恒磊;戴玉澈;周贻妹;朱顺君;赵海;杨高杰;丁昌友;苏彪设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外卖车辆电池更换用路线规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外卖车辆电池更换用路线规划方法，属于路线规划技术领域，具体包括：在目标区域内获取目标电动车途经节点并排序得到节点序列；根据换电站信息为每个途经节点匹配目标换电站，生成对应换电路线并计算行驶里程；获取电动车电池状态并计算剩余里程L'，若存在任一换电路线的行驶里程Li小于等于L'*（1‑α），则保留该换电路线；计算每个换电站的待定分数，获取其他电动车在换电站i的参照分数和换电站i的备用电池量M，对目标电动车对应目标换电站i的待定分数进行修正得到优选分数；选取优选分数最高的换电站对应的保留换电路线，将所述保留换电路线推送至该目标电动车，本发明提高了电池更换效率。

本发明授权一种外卖车辆电池更换用路线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种外卖车辆电池更换用路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取目标区域内任一目标电动车的订单、定位和预计行驶路线信息，根据订单确定途经节点并按预计路线排序，得到途经节点序列Y1,Y2,...,Yn；S2，获取目标区域换电站信息据以确定所有途经节点对应目标换电站并标记为H1,H2,...,Hn，生成目标电动车与任一目标换电站间的换电路线并标记为D1,D2,...,Dn；获取该目标电动车当前电池状态信息据以对所有换电路线进行筛选，得到所有保留换电路线并标记为D1,D2,...,Dm；根据计算公式计算得到任一目标换电站的待定分数，其中，hi为第i个目标换电站对应的保留换电路线数量，m为保留换电路线的总数量；S3，重复S1,S2，获取目标区域内其他电动车在换电站i的待定分数作为参照分数，获取换电站i的备用电池量M，根据备用电池量M和参照分数修正目标电动车对应目标换电站i的待定分数，得到优选分数Q，选取优选分数最高的目标换电站对应的换电路线，并将该路线推送至目标电动车。

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