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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169015.9，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法是由申江卫;李希进;陈峥;沈世全;魏福星;夏雪磊设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及锂离子电池状态估计技术领域，且公开了基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法。该方法基于二阶RC等效电路模型和三热源产热模型，结合两态集总传热模型，构建了锂电池电热耦合模型；并对模型参数进行辨识，实现了全寿命宽温度下的锂离子电池内部温度估计精确建模；建立多点温度传热模型，离散化代表性区域温度获得系统状态空间方程和测量方程，实现方形电池的多点温度估计；融合自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法对方形锂电池不同点的内部温度进行估计，并将估计出的内部温度作为反馈量对电路模型参数进行更新，实现电热模型的耦合及多点内部温度在线估计。

本发明授权基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法在权利要求书中公布了：1.基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取锂离子单体电池在全寿命宽温度条件下的充放电数据，具体步骤为：对同一型号不同电池进行循环充放电老化测试，采用恒流恒压将电池充满电，静置30s，然后放电至电池截止电压，循环以上过程，分别将电池放电至电池容量低于标称容量的95％、85％、80％，然后在-20℃到60℃的温度范围内进行工况实验，记录电池的电流、电压、代表性区域及极耳温度；S2、建立等效电路模型与热模型，其中等效电路模型为二阶RC等效电路模型，电池热模型包括产热模型和传热模型，所述产热模型采用简化后的三热源产热模型表示电池内部产热，采用两态集总参数热模型作为传热模型表示电池内部热量传递，并对二阶RC等效电路模型、简化后的三热源产热模型和两态集总参数热模型进行离散化，在离散化后建立锂离子电池内部温度估计模型，得到系统的状态空间方程和测量方程；S3、模型参数辨识：利用HPPC工况下的实验数据，通过六阶多项式拟合获取SOC与OCV之间的关系曲线，拟合表达式如下： 其中，表示多项式拟合参数，表示整个六阶多项式的和，表示SOC的不同幂次项；在宽温度不同老化状态下，基于S1获取的电池充放电实验数据，利用FFRLS算法对S2中建立的二阶RC等效电路和参数热模型进行参数辨识，辨识过程如下：计算误差：ek＝yk-φTkθk-1计算增益向量： 更新参数向量：θk＝θk-1+Kkek更新协方差矩阵： 其中，ek表示当前时刻的预测误差，yk表示当前时刻的系统输出，φk为当前时刻的系统回归向量，φTk为φk的转置、Hk-1表示前一时刻的协方差，θk为当前时刻的参数向量，θk-1表示前一时刻的参数向量，Kk为当前时刻的增益向量，Hk为当前时刻的系统协方差矩阵，λ为遗忘因子；S4、基于ASRUKF算法对方形锂电池不同点的内部温度进行在线估计：基于S2获取的系统状态空间方程和量测方程，将二阶RC等效电路模型输出的端电压和开路电压代入三热源产热模型计算电池产热功率，再结合两态集总参数热模型融合ASRUKF算法对锂电池多点内部温度进行估算；S5、等效电路模型与热模型的耦合及模型参数更新：二阶RC等效电路模型中的阻容参数R0、R1、R2、C1、C2及传热模型中的热参数Rc、Cc会随电池的温度变化而改变，对不同温度梯度下基于S3辨识出的参数进行更新。

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