恭喜深圳市元鼎智能创新有限公司廖金辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利水池自动清洁设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173776.1，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权水池自动清洁设备及其控制方法是由廖金辉;文贤鹤;钱先桃;曹帅;张嘉祥设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本水池自动清洁设备及其控制方法在说明书摘要公布了：公开了一种水池自动清洁设备及其控制方法。该方法包括：在所述水池自动清洁设备在水池的池底上移动的过程中，获取关于所述水池自动清洁设备前方的场景的至少一帧实时图像；从所述至少一帧实时图像获取所述场景中的目标物的实时信息；以及根据所述实时信息来控制所述水池自动清洁设备在所述池底上的移动。
本发明授权水池自动清洁设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水池自动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述水池自动清洁设备在水池的池底上移动的过程中，获取关于所述水池自动清洁设备前方的场景的至少一帧实时图像；从所述至少一帧实时图像获取所述场景中的目标物的实时信息；根据所述实时信息来控制所述水池自动清洁设备在所述池底上的移动，其中，所述实时信息包括下列中的至少一个：所述目标物的类型；所述目标物的位置；所述目标物的尺寸；所述目标物的中心点相对于所述水池自动清洁设备的当前朝向的偏离角度；所述目标物与所述水池自动清洁设备之间的距离，其中，所述目标物的中心点包括所述目标物的轮廓的外接圆的中心点、所述目标物的轮廓的内切圆的中心点、所述目标物上距离所述水池自动清洁设备最近的点、所述目标物的轮廓上的两个点之间的连线的中心点或所述目标物的对称轴上的点，其中，所述轮廓上的两个点包括所述轮廓上距离所述水池自动清洁设备最远的点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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