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龙图腾网恭喜南昌工程学院申请的专利基于空间通道求和注意力的目标跟踪方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510171644.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于空间通道求和注意力的目标跟踪方法与系统是由王员云;金沈妙;周凌涛;刘欣;王军设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间通道求和注意力的目标跟踪方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于空间通道求和注意力的目标跟踪方法与系统，该方法通过采用基于空间通道求和注意力模块的双分支特征提取网络进行图像特征提取，在提取过程中经过空间注意力机制以及通道注意力机制的处理，实现空间域和通道域的信息交互，获得大量结构化空间信息和通道信息，得到最终的模板特征和中间搜索特征，再将最终的模板特征和中间搜索特征进行融合，并送入头部预测网络，可以得到跟踪目标在搜索区域的最大响应位置，从而进行目标跟踪。本发明充分利用空间通道求和注意力的优势，使得跟踪器可以很好地应对跟踪过程中出现的目标遮挡、快速移动、背景复杂等困难，可以实现更准确的跟踪。

本发明授权基于空间通道求和注意力的目标跟踪方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间通道求和注意力的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于空间注意力机制和通道注意力机制构建空间通道求和注意力模块，基于空间通道求和注意力模块与特征整合模块构建双分支特征提取网络，基于变体自注意力机制构建特征融合网络，双分支特征提取网络、特征融合网络与头部网络构成目标跟踪模型；步骤2、利用大规模数据集对双分支特征提取网络和特征融合网络进行预训练，得到预训练的双分支特征提取网络和预训练的特征融合网络；步骤3、将图像特征输入预训练的双分支特征提取网络，利用特征整合模块对图像特征进行融合，获取融合图像特征；将图像特征和融合图像特征进行残差连接，并进行层归一化操作，再将层归一化结果送入空间通道求和注意力模块进行空间域和通道域的信息交互，获取注意力输出；将注意力输出依次经过层归一化和多层感知机，再将多层感知机输出与注意力输出进行残差连接，得到特征图；步骤4、对第一帧的模板图像和后续帧的搜索区域图像进行预处理，分别对模板图像和搜索区域图像进行图像块嵌入操作，并对每个图像块嵌入位置编码，得到模板特征和搜索区域特征；将模板特征和搜索区域特征分别输入预训练的双分支特征提取网络的两个分支中，并采用迭代的方式重复步骤3若干次，得到最终的模板特征和中间搜索特征；步骤5、将最终的模板特征和中间搜索特征输入至特征融合网络进行融合，获取二维特征图，将二维特征图输入至头部网络，以获取目标跟踪框；步骤6、采用训练集作为输入重复步骤3至步骤5对目标跟踪模型进行训练，得到训练后的目标跟踪模型；步骤7、利用训练后的目标跟踪模型进行目标跟踪。

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