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龙图腾网恭喜成都科瑞特电气自动化有限公司申请的专利车载矿用视频监测的动态图谱模态语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157519.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权车载矿用视频监测的动态图谱模态语义分割方法及系统是由焦敏;彭斌;王进;罗茂耘;赵光绪;武玉梁设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载矿用视频监测的动态图谱模态语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉领域，提供了一种车载矿用视频监测的动态图谱模态语义分割方法及系统。本发明通过车载摄像头捕获矿区视频，利用预训练的第一卷积神经网络深度提取视频帧特征并融合多层特征以增强表示能力，而后构建时间维度动态图谱和空间维度动态图谱，融合后形成动态图谱模态，并引入注意力机制，依据特征向量相似度分配权重，聚焦关键区域间的相关性。利用全局平均池化层提取上下文信息，与加权后的原始特征图结合融合全局与动态图谱信息。此外，还结合局部上下文信息以增强特征理解。基于全面融合的特征图输出精确的语义分割结果，为每个像素分配代表其所属物体或背景类别的标签，实现了对矿区视频信息的深度理解与高效解析。

本发明授权车载矿用视频监测的动态图谱模态语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载矿用视频监测的动态图谱模态语义分割方法，其特征在于，包括：通过车载摄像头获取矿区视频信息；利用预训练的第一卷积神经网络模型对视频帧进行特征提取，将不同卷积层的特征进行融合，以获得特征集；利用视频帧之间的时间连续性，计算相邻帧之间的像素差异，得到帧间差分图像；根据帧间差分图像，检测视频中的运动区域；通过视觉背景提取器从矿区视频信息序列的初始帧或多个连续帧识别静态背景，基于图像叠加将运动区域与静态背景相结合，构建时间维度的动态图谱；将视频帧划分为多个区域，每个区域对应一个特定的物体或背景；利用预训练的第二卷积神经网络模型对每个区域进行特征提取，得到区域的特征向量；根据区域的特征向量，构建空间维度的动态图谱；将时间维度和空间维度的动态图谱进行融合，形成动态图谱模态；在所述第二卷积神经网络模型特征提取后，对于每个区域的特征向量，在动态图谱模态的基础上，计算每个区域特征向量与其他区域特征向量的相似度，基于相似度分配注意力权重，使所述第二卷积神经网络模型关注到与当前区域最相关的其他区域；利用全局平均池化层提取全局上下文信息，通过上采样将全局上下文信息转换为与经过对区域加权处理的、包含动态图谱模态信息的初始特征图相同空间分辨率；在相同分辨率将所述全局上下文信息与动态图谱模态信息在对应像素位置上进行逐像素相加或相乘，以实现全局上下文信息与动态图谱模态信息的结合；根据视频帧中的每个区域或特定像素周围的局部区域，获取这些局部区域的特征表示，通过直接叠加或加权融合特征方式，将局部上下文信息与全局上下文信息进行结合；基于所述全局上下文信息与动态图谱模态信息的结合以及局部上下文信息与全局上下文信息的结合，输出语义分割结果；所述语义分割结果为一个包含多个像素的标签图，其中每个像素的标签对应该像素在矿区视频信息中所代表的物体或背景类别。

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