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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119627827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160441.6，技术领域涉及：H02J1/00；该发明授权基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法是由张英敏;李宇哲;李保宏;冷敏瑞;江琴设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及混合储能控制策略技术领域，公开了一种基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法。设置用于控制系统中的开关管通断的前后端MPC，选择前端MPC成本函数最小时对应的最优占空比输出，驱动对应开关管通断以稳定母线电压，并计算下一时刻混合储能的实时最优参考功率，通过高通滤波器后作为后端MPC的实时最优参考值；选择后端MPC成本函数最小时对应的最优开关状态输出，驱动对应开关管通断，使得超级电容输出功率实时追踪前端MPC给定的实时最优参考值，平抑功率波动，进一步稳定母线电压。本发明在负载功率波动下，母线电压的波动更小；且考虑了模型预测控制下的最优参考功率传递，优化了控制性能。

本发明授权基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最优占空比追踪的混合储能递进式模型预测控制方法，混合储能系统的结构包括蓄电池bat和超级电容sc；蓄电池bat正极通过前端电感Lbat同时连接到开关管S1的发射极和开关管S2的集电极；开关管S2的发射极连接到蓄电池bat的负极；开关管S1的集电极同时连接到并联的负载R和母线电容C的一端；负载R和母线电容C的另一端也连接到蓄电池bat的负极；超级电容sc的上极板通过后端电感Lsc同时连接到开关管S3的发射极和开关管S4的集电极；开关管S3的集电极连接到开关管S1的集电极；开关管S4的发射极同时连接到蓄电池bat的负极和超级电容sc的下极板；其特征在于，还包括之间通过高通滤波器连接的前端MPC单元和后端MPC单元，前端MPC单元用于控制开关管S1和开关管S2的通断；后端MPC单元用于控制开关管S3和开关管S4的通断；对于前端MPC单元，控制方法包括：步骤A1：分别计算buck模式下开关管S1关断或boost模式下开关管S2导通时，以及buck模式下开关管S1导通或boost模式下开关管S2关断时的母线电压，并进行离散化处理，进而得到用占空比统一表示的母线电压；步骤A2：结合给定的初始定向占空比预测集，计算混合储能参考功率，以及前端MPC成本函数；步骤A3：选择前端MPC成本函数最小时所对应的最优占空比输出，驱动开关管S1和开关管S2通断以稳定母线电压；再根据所述最优占空比计算下一时刻混合储能的实时最优参考功率；将所述实时最优参考功率通过高通滤波器滤波后得到前端MPC给定的后端MPC的实时最优参考值；步骤A4：根据两次循环的成本函数大小，更新下一采样周期的定向占空比预测集；对于后端MPC单元，控制方法包括：步骤B1：分别计算buck模式下开关管S3关断或boost模式下开关管S4导通时，以及buck模式下开关管S3导通或boost模式下开关管S4关断时的后端电感电流，并进行离散化处理；步骤B2：结合给定的开关状态选择矩阵，计算超级电容输出功率，以及后端MPC成本函数；步骤B3：选择后端MPC成本函数最小时所对应的最优开关状态输出，驱动开关管S3和开关管S4的通断，使得超级电容输出功率实时追踪前端MPC给定的后端MPC的实时最优参考值，平抑功率波动，进一步稳定母线电压。

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