恭喜杭州电子科技大学;杭州电子科技大学信息工程学院叶岩明获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学;杭州电子科技大学信息工程学院申请的专利基于稀疏区域提取的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119625288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510155496.8,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权基于稀疏区域提取的目标检测方法及系统是由叶岩明;成凯龙;张海平;申兴发设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于稀疏区域提取的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于稀疏区域提取的目标检测方法及系统。本发明首先提取待检测图像特征并进行融合增强,得到不同分辨率的增强特征;然后针对高分辨率特征,通过稀疏区域提取模块筛选出特征窗口;接着基于特征窗口生成第一先验框,并通过第一目标检测头模块预测其类别和偏移量;同时针对其余增强特征生成第二先验框,并通过第二目标检测头模块进行预测;最后将所有先验框按偏移量偏移后加入候选锚框集合,通过非极大值抑制得到最终的目标检测框。本发明对高分辨率特征进行了稀疏区域提取,筛选了重点的部分区域进行小尺寸目标的检测,而其余的低分辨率特征则进行正常的全局目标检测,从而在提高小尺寸目标检测准确性的同时提升了检测效率。
本发明授权基于稀疏区域提取的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于稀疏区域提取的目标检测方法,其特征在于,包括:S1、针对输入的待检测图像,利用特征提取模块从中提取图片特征,再通过特征融合模块对图片特征进行融合增强,得到不同分辨率的增强特征,并以分辨率最高的两层增强特征作为第一特征,其余增强特征均作为第二特征;S2、针对每层所述第一特征,将其输入稀疏区域提取模块中,在模块内部依次经过补丁嵌入层、窗口多头自注意力层、移动窗口多头自注意力层、层归一化层后,通过卷积层将通道数压缩为1,再将压缩后的单通道特征划分为一系列窗口,计算每个窗口内像素的最大值与平均值的加权和并作为窗口被选中的概率值,从所有窗口中筛选出所述概率值最大的一部分窗口作为特征窗口;S3、针对每层所述第一特征,基于所有特征窗口中的每个特征点生成多个第一先验框,并将所有特征窗口在所述第一特征中的局部特征块进行拼接后输入第一目标检测头模块中,通过第一类别预测分支和第一框预测分支分别获得每个第一先验框的预测类别和偏移量;S4、针对每层所述第二特征,基于第二特征中的每个特征点生成多个第二先验框,并将第二特征直接输入第二目标检测头模块中,通过第二类别预测分支和第二框预测分支分别获得每个第二先验框的预测类别和偏移量;S5、将所有第一先验框和所有第二先验框按照各自的偏移量进行偏移后加入候选锚框集合,然后通过非极大值抑制模块去除冗余锚框,最终获得待检测图像中所有目标的检测框。
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