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龙图腾网恭喜济南大学申请的专利基于混合现实的空间测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080312.6，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权基于混合现实的空间测距方法及装置是由张永峰;刘志豪;丁冬睿;陈月辉;李佩庚;李明森;陈星;苏凯;张珂嘉设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实的空间测距方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。

本发明授权基于混合现实的空间测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的空间测距方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；步骤S2，利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；步骤S3，利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；步骤S4，计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；步骤S5，通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；步骤S6，混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染；所述步骤S4，计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点，包括：预生成一个标准立方体的真实边缘点数据，设定立方体边长为单位长度的半值，生成立方体的8个顶点坐标；定义12条边，且每条边由顶点对表示，构建立方体的边集，立方体的边集中各边对应立方体的底部、顶部和侧面；对于每条边，计算其中点位置作为边缘点，将该中点坐标存储到真实边缘点列表中；生成真实边缘点后，输出调试信息，显示生成的边缘点数量；当空间网格数据变化时，处理最新的空间网格数据，筛选出最新的空间网格数据中具有显著角度变化的边缘点；所述步骤S5，通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置，包括：手部射线针对场景建模后的物体表面进行碰撞检测，手部射线与物体表面碰撞后，系统记录该碰撞点作为初始测量点；通过检查初始测量点周围的边缘点位置，如果碰撞点与附近的边缘点的距离在设定的误差阈值内，将该测量点调整至最近的边缘点位置；依据初始测量点的坐标生成水平和垂直的辅助线条；在辅助线条的指引下，选择终点，通过边缘点校正进行位置微调，最终确定测量的起点和终点坐标。

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