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龙图腾网恭喜江苏省水利科学研究院;江苏省水利防汛物资储备中心申请的专利一种防汛块石储备量高精度测算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067150.2，技术领域涉及：G01G19/00；该发明授权一种防汛块石储备量高精度测算方法是由赵钢;夏晶;王刘宇;李学虎;王茂枚;陈小田;孙良权;周辉宇;申鸿昌;刘小慢;程晓东;周颂设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防汛块石储备量高精度测算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防汛块石储备量高精度测算方法，包括使用无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方式对防汛块石地上部分进行航拍并进行三维建模，测量计算出防汛块石地上的体积；采用探地雷达来探测其沉降深度，计算得出块石地下部分的体积，将防汛块石地上部分的体积与块石地下部分的体积相加即可得到整体块石的体积，即可算出防汛块石重量。本发明能够精准测量防汛块石地上及地下部分的储备量，为防汛抢险提供技术支撑。

本发明授权一种防汛块石储备量高精度测算方法在权利要求书中公布了：1.一种防汛块石储备量高精度测算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：校准防汛块石地上部分体积测量方法：使用无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方式对防汛块石地上部分进行航拍并进行三维建模，测量计算出无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方式构建的三维模型体积分别为V1、V2，如果V1和V2的体积差在5％以内，即|V1-V2|*100％V1小于等于5％，|V1-V2|*100％V2小于等于5％，说明无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种测量方法均是可靠的，如果无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方法测量的体积差大于5％，则调整无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种测量手段采集的数据分辨率以提高测量精度，直到无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方法测量的体积差小于等于5％；步骤2：用步骤1校准后的无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方法测量防汛块石地上部分的体积，防汛块石地上的体积Vs取无人机倾斜摄影和无人机激光雷达两种方法测量防汛块石地上部分的体积平均值，即Vs＝V1+V22；所述无人机倾斜摄影对防汛块石地上部分进行航拍并进行三维建模的具体过程为：步骤1.1：根据石块的具体位置，设置好航线和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、航向重叠度、旁向重叠度、飞行速度和云台角度；步骤1.2：按照步骤1.1设置好的航线飞行并拍摄照片，航拍结束后得到航拍数据，航拍数据包括拍摄的照片以及拍摄照片时的飞行参数和航线位置；步骤1.3：影像POS处理：将航拍数据与POS数据对比，剔除作业开始前试飞试照的照片，确保影像与POS一一对应，将POS数据导入航拍数据中，形成影像POS；步骤1.4：文件管理：将每个架次的像控点与影像POS存入文件夹中，文件夹格式为“项目+日期+架次”，方便后期查询管理；步骤1.5：数据导入：将经过步骤1.3预处理的航拍数据、影像POS导入大疆智图建模软件中，并准确输入相机参数；步骤1.6：空中三角测量：①将相机参数、影像数据、POS数据进行多视角影像特征点密集匹配，进行多视影像区域网联合约束平差解算，建立在空间尺度可自由变形的立体模型，完成相对定向；②将外业测定的像片控制点成果，在内业环境中进行转刺，利用像片控制点对已有区域网模型进行约束平差解算，将区域网纳入到项目要求的坐标系中，完成绝对定向；步骤1.7：白模型创建：将步骤1.6空中三角测量处理后的成果数据直接提交进行TIN格网构建、白体三维模型创建；步骤1.8：块石体积计算：三维模型建好后，将三维模型导入EPS三维实景模型处理系统，使用EPS精确描绘出块石的边界，即可量算出防汛块石的总面积；接下来再以1m等间隔取点，同时记录点的三维坐标，包括纵向、横向和堆高，将包含所有点三维坐标的文件导入南方cass来计算块石体积；所述无人机采集数据时设定外扩距离，外扩距离满足：L＝Htanθ+H1-H2式中：L为外扩距离，m；H是飞行高度，m；H1为摄影基准面高度，m；θ为相机倾斜角；H2为测区边缘最低点高度；步骤3：校准防汛块石地下部分深度测量方法：针对防汛块石地下部分，采用探地雷达来探测其沉降深度，具体过程为：首先至少选择三处块石堆边缘部分，使用探地雷达对块石堆边缘部分进行初探，获取边缘部分的总堆高h1，再将块石堆边缘的泥土完全开挖后，使用尺子测量出块石堆边缘部分的总堆高h2，将探地雷达测量的总堆高h1和开挖后使用尺子测量的总堆高h2进行对比，如果两者之差大于5cm，则调整探地雷达的雷达波在块石中的传播速度，重新测算块石堆高，直到两者之差小于等于5cm后，记录此时探地雷达的雷达波在介质中的传播速度，接下来使用该探地雷达的雷达波参数进行整体块石的探测；步骤4：根据无人机生成的防汛块石三维模型，找出防汛块石三维模型最长边L，垂直于最长边布置若干条探地雷达探测断面，每条断面上等间隔布设若干个探测点，每5m2至少布设一个探测点；步骤5：按照步骤3所述的探地雷达的雷达波参数，逐点对所有探测点进行探测，获取各个探测点的块石总堆高Hz；步骤6：从无人机生成的防汛块石三维模型中提取这些探测点的地上高度Hs；步骤7：将各个探测点的块石总堆高Hz减去该探测点地上高度Hs即可得到该探测点块石的沉降值Hd；步骤8：如果两个相邻探测点之间的沉降值Hd的差异大于10cm，则在两个相邻探测点之间增加一个探测点，重复步骤5-7；步骤9：最后使用Python中pykrige库的克里金插值算法对所有探测点的沉降值Hd进行插值，再使用OpenCV中的边框填充算法cv2.copyMakeBorder将插值后沉降值外扩至块石边界区，得到覆盖整个块石区域的沉降值Hd’，采用方格网法来计算块石地下部分的体积Vd：将整个块石区域划分为若干正方形网格，每个正方形网格的面积乘以该网格对应的沉降值Hdn’，即可得到该网格对应的块石体积Vd’，将每个网格的块石体积进行相加即可得到整个块石地下部分的体积Vd，将防汛块石地上部分的体积Vs与块石地下部分的体积Vd相加即可得到整体块石的体积V石，即可算出防汛块石重量M：M＝V石×0.95×1.7。

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